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公开(公告)号：CN119314158A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411305737.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Vmamba与YOLOv8n结合的汽车内外油箱盖检测方法，首先采集汽车内外油箱盖的照片，构建初始数据集，并对数据集中的照片进行预处理，并将预处理后的数据集进行划分，之后基于VMamba框架，对YOLOv8n的网络结构进行改进，构建汽车内外油箱盖检测模型，并基于数据集对模型进行训练，最后利用训练后的汽车内外油箱盖检测模型对汽车内外油箱盖进行检测。本发明的方案采用基于VMamba框架改进的YOLOv8n的网络结构构建汽车内外油箱盖检测模型，一方面直接预测对象的中心，简化了检测流程，一方面通过引入2D‑Selective‑Scan(SS2D)模块，能够有效地处理图像的全局和局部信息，同时保持线性复杂度，可以实现各种光照条件下的汽车内外油箱盖高精度实时检测。
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公开(公告)号：CN221137997U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323427350.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种物流搬运机器人，包括机体，还包括对称安装在所述机体外表面的遮挡物挪动组件，所述遮挡物挪动组件包括贯穿设置在所述机体内的两个液压杆一以及安装在所述液压杆一伸出端的连接架，机体在行驶的过程中通过控制器控制两个液压杆一推动连接架，使连接架带动挡板在连接板外侧滑动，带动导向板在机体外侧滑动，挡板和连接板形成三角形设置，机体在移动时，将前后方掉落的物品推块，避免对机体造成阻碍，不会影响机体的移动，为了防止机体上的麦克纳姆轮移动时打滑，液压杆二推动固定板，固定板下移，固定板底面的防滑垫抵住地面，及时将机体刹住，避免机体上的麦克纳姆轮打滑。
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公开(公告)号：CN221704872U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323553353.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型属于运动控制系统技术领域，尤其为一种运动实验目标调节装置，包括电机一，还包括安装在所述电机一上方的激光仪调距组件，所述激光仪调距组件包括安装在所述电机一输出端的L形结构的支架以及插接在所述支架表面开设卡槽内的电机二和安装在所述电机二输出端的激光仪固定环，能够在安装激光仪时，能够确定激光仪的距离，使两个或多个激光仪能够安装在固定的位置，防止激光仪距离不对造成的追踪出现偏差，提高了激光仪的安装精确度，运动追踪实验的放置的为水平度可能存在高低不平的情况，为了防止两个激光仪高度不匹配，对激光仪的高度进行调节，使激光仪之间能够保持水平。
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公开(公告)号：CN221403678U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323433979.5
申请日：2023-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防飞溅的雨伞甩干装置，包括壳体和基座，基座的上表面固定安装有铰链，铰链的一表面转动连接有夹具臂，基座的上表面开设有固定槽，固定槽的内表面固定安装有固定架，固定架的一表面固定安装有转动驱动电机，转动驱动电机的一表面转动安装有传动轴，传动轴的一端安装有传动皮带，基座的一侧面固定安装有第一固定座，第一固定座的一表面转动连接有伞杆驱动轮，伞杆驱动轮的一端与传动皮带相连接，通过设置转动驱动电机和夹具驱动电机，夹具驱动电机能够将伞杆快速固定，转动驱动电机能够通过驱动伞杆驱动轮来转动伞杆，从而快速将伞面上的水渍甩干，实用性强。
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