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公开(公告)号：CN112161523A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010906373.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激波速度衰减模型的弹着点估计方法及系统，该方法首先通过依某种阵型布置的麦克风阵列获得弹道激波到达不同麦克风的时间差，然后列出因变量为时间差，自变量为弹着点坐标、弹丸速度和入射角等弹道参数的非线性方程组，最后通过迭代法解非线性方程组得到弹着点坐标。本发明可以应用于立体七点阵、立式双三角阵等多种当前常用的麦克风阵型，能够有效减小弹道激波速度衰减造成的弹着点定位误差，提高弹着点定位精度，对提高射击训练效率和武器性能测试的能力具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110766057A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910955009.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手势识别装置及方法。该装置包括测试区域、数字电容/频率转换模块、主控制器模块。方法为：在测试区域设置一个电容极板，人手作为另一个电容极板，将不同的手势感知为变化的电容值；数字电容/频率转换模块将变化的电容值通过振荡电路转换为不同的频率值，并将该频率值发送至主控制器模块中进行处理；主控制器模块采用卡尔曼滤波和Softmax分类器对接收到的频率值进行数据处理，其中卡尔曼滤波对频率值数据进行滤波处理，Softmax分类器对处理后的频率值数据进行训练，得到不同手势的判断阈值，进而使用训练后的分类模型识别不同的手势。本发明训练次数少且时间短，具有识别速度快、精度高、用户体验好的优点。
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公开(公告)号：CN112161523B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010906373.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激波速度衰减模型的弹着点估计方法及系统，该方法首先通过依某种阵型布置的麦克风阵列获得弹道激波到达不同麦克风的时间差，然后列出因变量为时间差，自变量为弹着点坐标、弹丸速度和入射角等弹道参数的非线性方程组，最后通过迭代法解非线性方程组得到弹着点坐标。本发明可以应用于立体七点阵、立式双三角阵等多种当前常用的麦克风阵型，能够有效减小弹道激波速度衰减造成的弹着点定位误差，提高弹着点定位精度，对提高射击训练效率和武器性能测试的能力具有重大意义。
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