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公开(公告)号：CN115202271A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211017745.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机嵌入式飞行控制器，适用于电动型固定翼及多旋翼无人机。控制器尺寸紧凑，布局合理，适合于安装在微小型无人机上。本发明满足微小型无人机的飞行控制需求，板载的运动传感器、可以实时测量微小型无人机的飞行状态，所用FRAM存储芯片可以存储控制参数，ARM芯片中的嵌入式飞行控制软件具备飞行任务管理、控制模式切换、飞行姿态调节、飞行位置控制等功能。综上，本发明所提出的微小型无人机嵌入式飞行控制器具有尺寸小、重量轻、便于安装、信息处理速度快、易拓展等特点，完全能够满足微小型无人机在不同工作场景下的控制需求。
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