公开(公告)号：CN109406826A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811000010.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管雪元 ,  刘宁 ,  王良明 ,  于波涛 ,  张聪聪

IPC: G01P15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于旋转运动体的加速度计安装方法，对没有轴上的加速度计采用以下方法消除误差，包括：采用中心对称差分补偿方式在相应轴安装加速度计；建立加速度计典型误差模型；获取受温度影响下加速度计的输出模型；将误差模型代入输出模型消除误差。

公开(公告)号：CN110488862A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910712947.8

申请日：2019-08-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 白宏阳 ,  于波涛 ,  李政茂 ,  吴迪 ,  周育新 ,  徐啸康 ,  梁华驹

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种火箭一子级一体化飞控系统，包括箭载飞控计算机模块、通讯模块、黑匣子模块和电源模块；其中箭载飞控计算机模块，用于导航、制导律和控制律的解算，控制多路串口端数据的交互，同时需要接收来自主箭体发送的火箭起飞与分离信号；通讯模块，用于飞控系统与舵机间进行通讯；黑匣子模块，用于储存火箭的飞行情况；电源模块，用于为箭载飞控计算机模块、通讯模块和黑匣子模块供电。本发明能够满足火箭一子级回收及落区控制工作环境高动态、高过载、温度变化剧烈的特点，具有成本低、体积小、可靠性高的优点。