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公开(公告)号：CN112346024B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010836772.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种任意运动组网雷达的空间时间配准方法。该方法步骤如下：将任意运动组网雷达随时间变化的运动轨迹和运动姿态，建模为基函数的线性表示形式；参数化表示两部独立运动雷达之间的空间变换关系，根据各个雷达站测量得到的目标轨迹，建立统一的空间和时间坐标系下的误差最小函数；对空间对准参数和时间对准参数交替迭代，求解误差最小函数，估计出雷达站之间的时间和空间对准参数。本发明能够在组网雷达的空间和同步关系未知的情况下，对不同空间坐标系下的测量数据进行配准，提高了信息融合后的目标跟踪精度和跟踪范围。
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公开(公告)号：CN112346024A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010836772.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种任意运动组网雷达的空间时间配准方法。该方法步骤如下：将任意运动组网雷达随时间变化的运动轨迹和运动姿态，建模为基函数的线性表示形式；参数化表示两部独立运动雷达之间的空间变换关系，根据各个雷达站测量得到的目标轨迹，建立统一的空间和时间坐标系下的误差最小函数；对空间对准参数和时间对准参数交替迭代，求解误差最小函数，估计出雷达站之间的时间和空间对准参数。本发明能够在组网雷达的空间和同步关系未知的情况下，对不同空间坐标系下的测量数据进行配准，提高了信息融合后的目标跟踪精度和跟踪范围。
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公开(公告)号：CN112486036A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011323677.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D、RTX和VMIC的实时可视化协同抗干扰仿真平台包括：计算机中的干扰源产生模块、回波产生模块、多部导引头、多部雷达、作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备，每个计算机PCI槽插一块反射内存卡，每个计算机构成分布式控制节点，各节点通过光交换机互联，以星型结构方式组成反射内存网络；其中，作战想定与人机接口模块、总体控制模块、数据融合中心、Unity3D场景演示设备在Windows环境下进行作战想定、总体控制、数据融合以及三维场景展示，干扰源产生模块、回波产生模块在RTX环境下进行干扰与回波数据产生、信号处理。本发明实现了实时的单机信号处理与联机数据交互，响应低时延。
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