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公开(公告)号：CN108332084B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710034800.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 郑小俊 , 曾玉山 , 朱照宇 , 周晓雷 , 吕志勇 , 李琪 , 谭碧海 , 李伟 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
Abstract: 本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道检测平台光源装置及其光源分布方法，包括扇形定位架，扇形定位架上设有多个扇形分布的光源盒，多个光源盒拼接成一条弧形光源带并由扇形定位架固定，扇形定位架固定在托架上，托架滑动安装到锁定架上，托架上的光源盒与数据采集装置随动，数据采集装置包括升降台和安装在升降台上的检测装置，托架通过联动杆与升降台固定连接，托架上的光源盒与升降台上的检测装置同步竖向运动。本发明的隧道检测平台光源装置在调整工业面阵CCD相机圆心的同时联动杆会一并调整光源带圆心，使达到较为均匀的光带分布。
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公开(公告)号：CN108332084A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710034800.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 郑小俊 , 曾玉山 , 朱照宇 , 周晓雷 , 吕志勇 , 李琪 , 谭碧海 , 李伟 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
Abstract: 本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道检测平台光源装置及其光源分布方法，包括扇形定位架，扇形定位架上设有多个扇形分布的光源盒，多个光源盒拼接成一条弧形光源带并由扇形定位架固定，扇形定位架固定在托架上，托架滑动安装到锁定架上，托架上的光源盒与数据采集装置随动，数据采集装置包括升降台和安装在升降台上的检测装置，托架通过联动杆与升降台固定连接，托架上的光源盒与升降台上的检测装置同步竖向运动。本发明的隧道检测平台光源装置在调整工业面阵CCD相机圆心的同时联动杆会一并调整光源带圆心，使达到较为均匀的光带分布。
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公开(公告)号：CN108319275A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710030465.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京火眼猴信息科技有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明提出了一种该地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法，具体包括如下步骤：（1）当检测车辆进入待检测隧道时，由控制模块预先设定各相机托盘运动至位于与待检测隧道同一圆弧上；控制模块接收到实际距离数据后则进行点位拟合，并将拟合参数与预先设定相机圆心参数进行对比分析，再由控制模块控制X、Z调整模块动作；（2）在X、Z调整模块停止位置参数变化的同时，由控制模块给R调整模块发送动作指令并进行实时距离测量，对比分析检测数据与设定值，控制模块发出终止指令给R调整模块；则相机位置自动调整完毕；（3）待相机作业完毕后或必要时，通过控制模块向R调整模块和X、Z调整模块发出动作指令，使调整装置完成收纳动作。
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公开(公告)号：CN108319275B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710030465.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京火眼猴信息科技有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明提出了一种该地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法，具体包括如下步骤：（1）当检测车辆进入待检测隧道时，由控制模块预先设定各相机托盘运动至位于与待检测隧道同一圆弧上；控制模块接收到实际距离数据后则进行点位拟合，并将拟合参数与预先设定相机圆心参数进行对比分析，再由控制模块控制X、Z调整模块动作；（2）在X、Z调整模块停止位置参数变化的同时，由控制模块给R调整模块发送动作指令并进行实时距离测量，对比分析检测数据与设定值，控制模块发出终止指令给R调整模块；则相机位置自动调整完毕；（3）待相机作业完毕后或必要时，通过控制模块向R调整模块和X、Z调整模块发出动作指令，使调整装置完成收纳动作。
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公开(公告)号：CN108318490A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710034907.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 曾玉山 , 郑小俊 , 朱照宇 , 周晓雷 , 吕志勇 , 谭碧海 , 李琪 , 邓世舜 , 乔小雷 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
Abstract: 本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储。本发明的隧道病害检测装置的轨道车辆运行在隧道内的轨道上，运行过程中数据采集系统自动采集隧道内表面病害，替代了人工检测，检测效率和精度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318489A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710030464.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京火眼猴信息科技有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提出了一种隧道检测数据的实时存储的系统及方法，系统包括同步控制器、存储盒、至少一个工控机和至少一个相机；同步控制器分别与所述相机和工控机相连接，工控机与存储盒相连接；相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给工控机；同步控制器用于接收触发信号及传感器数据；并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将传感器数据发送给所述工控机；工控机用于存储图像和传感器数据并同时将图像和传感器数据发送给存储盒；存储盒用于导出数据并进行数据分析和处理。这样不仅解决了在隧道复杂的环境条件下实现数据的实时存储，实现了精确同步的实时存储，保证了数据的完整性，避免了数据丢失。
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公开(公告)号：CN108318488A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710030407.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京火眼猴信息科技有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提出了一种地铁隧道病害检测装置及检测方法，其中地铁隧道病害检测装置包括隧道平板机车、控制操作集成装置、图像获取装置和辅助光源；所述图像获取装置固定在扇形托架上，所述辅助光源均匀分布在所述图像获取装置的两侧；所述控制操作集成装置与所述图像获取装置和所述辅助光源呈电连接；所述图像获取装置包括若干个相机、若干个激光测距仪和若干个惯性导航仪，所述激光测距仪和惯性导航仪均与所述相机相连接。该地铁隧道病害检测装置具有自动化程度高、安全、高效、多参数综合检测的特点。
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公开(公告)号：CN206399853U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720057222.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 朱照宇 , 郑小俊 , 曾玉山 , 周晓雷 , 吕志勇 , 李琪 , 谭碧海 , 李伟 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
Abstract: 本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道检测集成分布式安装结构，包括扇形分布托架，扇形分布托架包括底架以及安装在底架上的支座、支撑件以及扇形分布的承托件，支撑件的一端固定在支座上，支撑件的另外一端借助连接板与承托件固定连接，承托件上固定有传感器托盘，连接板上固定有激光器托架。本实用新型的隧道检测集成分布式安装结构安装稳固、可调节且安装点位多，可以保障检测模块的安全稳定。
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公开(公告)号：CN206362370U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720057028.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 曾玉山 , 郑小俊 , 朱照宇 , 周晓雷 , 吕志勇 , 谭碧海 , 李琪 , 邓世舜 , 乔小雷 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种地铁隧道检测平台支撑系统，包括至少一个托盘盒，所述托盘盒滑动安装在扇形托架上，所述扇形托架借助底座安装在主体支撑架上，所述主体支撑架为电动升降结构或手动升降结构。托盘盒滑动安装在扇形托架上，位置可调节，从而获得更好地检测角度以确保检测精度，扇形托架、底座和主体支撑架构成了主体支撑结构，增强了托盘盒的安装稳定性，本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统具有高强度、高稳定性、可调节和检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN206361483U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720057027.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京火眼猴信息科技有限公司
Inventor： 郑小俊 , 曾玉山 , 朱照宇 , 周晓雷 , 吕志勇 , 李琪 , 谭碧海 , 李伟 , 樊晓东 , 孟俊华 , 唐文平 , 王飞 , 李进科 , 高成 , 孟肖阳 , 王润清 , 王涛 , 顾建银
Abstract: 本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道检测平台光源装置，包括扇形定位架，扇形定位架上设有多个扇形分布的光源盒，多个光源盒拼接成一条弧形光源带并由扇形定位架固定，扇形定位架固定在托架上，托架滑动安装到锁定架上，托架上的光源盒与数据采集装置随动，数据采集装置包括升降台和安装在升降台上的检测装置，托架通过联动杆与升降台固定连接，托架上的光源盒与升降台上的检测装置同步竖向运动。本实用新型的隧道检测平台光源装置在调整工业面阵CCD相机圆心的同时联动杆会一并调整光源带圆心，使达到较为均匀的光带分布。
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