公开(公告)号：CN115562338A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211259378.4

申请日：2022-10-14

Applicant: 南京渊湛信息科技有限公司

Inventor： 姜桂斌 ,  张启涛 ,  徐冉 ,  张亦大 ,  时星

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机固定机场技术领域，尤其涉及一种无人机智能固定机场。包括无人机引导模块和着陆引导模块；无人机引导模块包括坐标转换组件、状态预测组件；坐标转换组件用于建立相应的坐标系；状态预测组件用于建立无人机着陆状态预测模型；着陆引导模块包括进场引导组件、控制引导组件、着陆引导组件；进场引导组件用于保证无人机在进场准备阶段调整航向；控制引导组件用于引导和控制无人机的航向和飞行高度满足着陆需求；着陆引导组件用于引导无人机着陆至固定机场。本申请的无人机智能固定机场适用性广泛，可有效提升各类型旋翼无人机、固定翼无人机在着陆过程中靠近固定机场、追踪着陆位置的速度，增强无人机着陆的精准性和安全性。

公开(公告)号：CN115016519B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210702196.3

申请日：2022-06-21

Applicant: 南京渊湛信息科技有限公司

Inventor： 姜桂斌 ,  张启涛 ,  徐冉 ,  张亦大 ,  时星

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请属于无人机控制管理技术领域，尤其涉及一种无人机固定机场自主精准降落系统。包括定位及姿态检测模块用于获取无人机实施定位数据、调整和采集无人机飞行姿态；距离传感器用于测量无人机与地面以及固定机场点位之间的距离；图像采集模块用于采集固定机场的图像；固定机场上设置有矩形标记框；本申请用于各类型无人机的回收降落，用于增强无人机回收效率，提高降落时的准确性，保证无人机能够快速回收再使用，使得无人机整体速度增加的情况下，能够更好地避免因位置偏差导致回收过程中坠机或者磕碰等问题，为提高无人机回收效率，减少作业时间提供基础。

公开(公告)号：CN115016519A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210702196.3

申请日：2022-06-21

Applicant: 南京渊湛信息科技有限公司

Inventor： 姜桂斌 ,  张启涛 ,  徐冉 ,  张亦大 ,  时星

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请属于无人机控制管理技术领域，尤其涉及一种无人机固定机场自主精准降落系统。包括定位及姿态检测模块用于获取无人机实施定位数据、调整和采集无人机飞行姿态；距离传感器用于测量无人机与地面以及固定机场点位之间的距离；图像采集模块用于采集固定机场的图像；固定机场上设置有矩形标记框；本申请用于各类型无人机的回收降落，用于增强无人机回收效率，提高降落时的准确性，保证无人机能够快速回收再使用，使得无人机整体速度增加的情况下，能够更好地避免因位置偏差导致回收过程中坠机或者磕碰等问题，为提高无人机回收效率，减少作业时间提供基础。