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发明公开
基于多线激光雷达的果园树干层级检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN118823433A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410795991.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄政 , 李秋洁

IPC: G06V10/764 , G01S7/48 , G01S17/88 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06N20/20

Abstract: 本发明提出一种基于多线激光雷达的果园树干层级检测方法，包括果园点云采集步骤、地面移除步骤、点云聚类步骤、特征提取步骤和目标簇分类步骤。本发明采用先分割后识别的方法去除非树干目标，提高树干检测精度，适用于存在支撑杆、围栏、行人等非果树目标的复杂果园场景，满足果园行间导航对树干检测的准确性和实时性要求。

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