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公开(公告)号：CN120015062A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510095287.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。
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公开(公告)号：CN109902062B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910151599.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型掌心记事装置及其使用方法，涉及日常生活用品技术领域。包括装置本体，装置本体正面中部设置有纸片显示窗口，装置本体的正面上部设置有纸张插槽，装置本体的正面上端边缘部固定安装有LED灯带，装置本体的正面下部固定安装有手势识别模块，装置本体的正面下端边缘部开设有碎纸出口，装置本体的背面中心部固定安装有备用纸张存放槽，装置本体的背面上部固定安装有投影模块，装置本体的背面下部固定安装有开关，纸片显示窗口的左右两侧均设有纸片隐藏窗口。通过录入方式为在纸片写上事项后，插入纸张插槽，当前事项在纸片显示窗口进行显示，通过手势设置的时间截止日期会录入对应的识别电路。
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公开(公告)号：CN110319424A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910630910.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: F21V23/04 , F21V33/00 , F24F11/523 , G10L15/22 , G08B7/06 , G08C17/02 , G01D21/02 , F21Y115/10 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/64
Abstract: 本发明公开了一种多功能的婴儿夜间看护装置及其看护方法，包括主控芯片、用于环境检测的检测模块、WIFI模块、语音识别模块、用于提供电能的电源模块、执行模块和音量旋钮，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过温湿度检测模块和PM2.5检测模块时刻检测环境的温度、湿度和空气质量，并同时检测室内和室外，为父母提供对比信息，从而为是否开窗、是否需要开空调和空气净化器提供依据，通过声音检测模块和语音识别模块的作用，便于通过语音来设置闹钟，方便提醒父母喂奶、换尿不湿等，同时便于检测婴儿的啼哭时，并通过LED指示灯和扬声器发出光声双重告警，从而确保父母第一时间察觉，避免父母不必要的起床造成的精力浪费。
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公开(公告)号：CN109615835A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910132873.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种趣味儿童坐姿矫正装置，包括：监测椅和坐姿提醒盒，所述监测椅包括：靠背、座垫及椅腿，座垫内布置有压力传感器阵列，座垫侧壁设置有蓝牙；所述坐姿提醒盒包括：盒子本体，盒子本体一侧壁上活动设有盖子，盒子本体另一侧壁上开设有出卡口，盒子本体内设有充气泵和勋章，充气泵上设有充气口，充气口上密封连接有充气玩偶，充气玩偶底部开设有配合使用的漏气口；所述监测椅还包括在其内部的监测椅电路系统，所述坐姿提醒盒还包括在其内部的坐姿提醒盒电路系统。本方案是通过调动儿童的荣誉感进行正确坐姿行为的促进，采用良好的坐姿习惯从儿童心理出发，使儿童自发愿意、主动改掉不良坐姿行为，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN108806354A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810989382.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种听障儿童发音训练玩具，包括：圆台状底座，所述底座中心位置设有中心柱，所述底座上端面环且环绕中心柱设有若干配合使用的卡槽，每个卡槽内均装配有卡片及配合使用的点触按键，所述中心柱内从上往下依次设有声音输入设备、喇叭、主控芯片、电池和开关及调理电路和单片机，环绕所述底座底部四周设有LED灯光和气孔。本发明通过手按玩具卡槽上方的发音按键触击卡片控制玩具进行相应卡片的正确发音；通过玩具中心柱当中的主控芯片正确识别听障儿童跟读发音的正误，行发音级别的判断；通过听障儿童发音级别的不同进行相应的灯光和气味反馈，更具有人性化设计特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992303A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711406924.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种实现人机界面信息感知分层的配色方法。选定配色的人机界面，进行人机界面基础资料处理和信息分类；根据信息类型进行信息分层处理；求解满足信息分层级数的各层颜色范围；求解满足各层信息颜色数量的颜色方案；计算各配色方案对比性，并按照对比性从强到弱进行推荐；根据用户所选方案，进行最优方案颜色的R、G、B值输出。本发明的有益效果是不仅有利于提高人机界面目标物和重要信息的搜索速度，还有利于降低背景和次要信息对用户的视觉干扰。
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公开(公告)号：CN118098228B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410161441.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉感知的人机交互系统和方法，包括采集声源信息模块、声源位置计算分析模块和人机交互模块；人机交互模块包括交互机器人和旋转平台；采集声源信息模块采集音频信号并对音频信号进行预处理；声源位置计算分析模块对预处理后的音频信号进行计算分析进而得到声源位置并将声源位置和声源信息发送给交互机器人；交互机器人发送声源位置至旋转平台，旋转平台根据接收的声源位置驱动交互机器人转动，面向声源；交互机器人根据声源信息通过本体API执行交互内容文件。本发明可以识别空间中的声源位置，从而更准确地识别出用户当前位置，同时，交互机器人根据用户当前位置做出针对性地反应，更好地与用户进行人机交互。
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公开(公告)号：CN114185394B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111472768.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种智能管家集成控制器及其使用方法，涉及集成控制器技术领域。该智能管家集成控制器，包括底座，所述底座的内部为中空结构，底座的顶部固定连接有定位块，底座的顶部设置有控制器本体，控制器本体的底部开设有与定位块表面滑动连接的定位槽，定位槽与定位块的截面均为十字形。该智能管家集成控制器，通过传动绳带动固定杆滑出固定槽的内部，从而实现控制器本体的固定解除，使操作者可以更加方便的对控制器本体进行安装与拆卸，同时使控制器本体在出现故障时，操作者可以更加便捷的对控制器本体进行维修，使操作者对控制器本体的拆卸速度得到一定的提升，同时使控制器本体的后期维护更加便捷。
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公开(公告)号：CN110652151A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911050484.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种激励儿童吃饭的装置及其方法，该装置包括餐碗主体和展示装置，餐碗主体独立于展示装置，餐碗主体和展示装置通过蓝牙进行信号输入和输出；餐碗主体包括餐碗壳体和位于餐碗壳体内部的餐碗内腔，餐碗内腔的底部设有第一电池组件和第一开关，餐碗内腔内部还设有第一主控芯片，第一主控芯片与第一电池组件和第一开关电连接，第一开关用以控制第一主控芯片的开启，第一主控芯片在餐碗内腔内还电连接有第一指示灯、压力传感器、温度传感器和第一蓝牙模块。本发明通过蓝牙模块将餐碗主体和展示装置连接起来，语音提示儿童吃饭并在显示屏显示不同的动画内容，激励儿童吃饭，提高儿童吃饭时的专注力，也为儿童吃饭增加了乐趣。
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公开(公告)号：CN109507395A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910001886.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种植物土壤湿度检测装置，包括：直流电源、控制单元、信息输入电路、土壤湿度检测电路和信息反馈电路，所述控制单元型号为Arduino UNO R3；所述信息输入电路的组成包括：触摸传感器、黄色LED3及其对应电阻R3组成；所述土壤湿度检测电路的组成包括：一个土壤湿度传感器；所述信息反馈电路的组成包括：三个不同颜色的LED1、LED2、LED3、一个蜂鸣器及四个对应的电阻R1、R2、R3、R4；所述直流电源的正极与电路正极相连，所述直流电源负极与电路地GND相连，且所述R1、R2、R3及R4均接至负极。本发明兼具实用性与趣味性于一体，通过简单的反馈信息告知用户植物所处土壤环境的湿度状况，提醒用户合理养护植物，满足实际使用需求。
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