公开(公告)号：CN117765006A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311791699.3

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 胡春华 ,  王睿 ,  韩建刚

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开基于无人机影像与激光点云的多层次密集树冠分割方法，包括：采集林分点云数据和林分正射影像数据；对林分正射影像进行滤波，对林分点云数据进行滤波：对滤波后的点云归一化处理，用平面栅格法去除地面点云；使用改进超像素算法和能量函数对滤波后的正射影像进行分割；提取分割后的掩膜坐标，将二维图像的掩膜坐标与归一化后的点云坐标对齐进而完成三维分割，采用基于长轴的核密度估计算法确定每个初始分割区域内树冠顶点的个数；采用高斯混合模型进行点云分割，获得树冠分离结果。本发明通过无人机点云和影像数据相结合，能够精确检测密集林分中单个树冠，是评估森林生态系统的先决条件的科学研究方法，为精准林业提供了重要的推动力。

公开(公告)号：CN216614583U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202120458190.7

申请日：2021-03-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王睿 ,  靳文奎

IPC: C12G3/022

Abstract: 本实用新型公开了一种米酒机，包括米酒机本体和箱盖，所述米酒机本体内设有上端开口的发酵仓；所述箱盖置于所述米酒机本体的上方，将所述发酵仓的开口封闭；所述发酵仓内设有上端开口的内胆，所述内胆上方设有隔板，所述隔板的边缘与所述发酵仓的仓壁连接；所述隔板上开设有置物槽，所述置物槽内放置酒曲，所述置物槽的槽壁上设有与内胆相通的通孔，所述酒曲通过所述通孔进入所述内胆中；所述隔板上还设有缺口，所述缺口与所述内胆相通，米酒制作的原料米饭或者浸泡过的米通过所述缺口进入所述内胆中；所述缺口的上方设有封闭所述缺口的挡板，所述挡板可旋转的安装在所述隔板上；所述隔板的下方安装有搅拌装置。

公开(公告)号：CN213605102U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022242022.2

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 荀骞慧 ,  郜泉越 ,  王睿 ,  靳文奎

IPC: A47B31/04 ,  A47B91/06 ,  A47B91/02

Abstract: 本实用新型公开了一种方便移动的折叠式餐桌，包括基座，所述基座顶部的中心处固定连接有固定柱，所述固定柱的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括分别贯穿设置在固定柱两侧的限位块，所述固定柱的两侧均开设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块靠近限位槽内腔的一侧焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接在限位槽内腔远离限位块的一侧，所述固定柱的表面滑动连接有套筒。本实用新型通过连接板和滑动块的配合使用，使得桌面能够向下折叠，通过支撑柱的设置，使得桌面得以支撑至水平状态，通过固定柱、限位机构和套筒的配合使用，使得连接板能够上升或下降，即可达到便于折叠收纳，并且易于移动的目的。