公开(公告)号：CN208044318U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820494751.7

申请日：2018-04-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杜维 ,  濮兴庭

IPC: G05B11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机系统中PID平衡调试装置，所述调试装置包括支撑架、平衡杆、角度传感器、电机、螺旋桨、单片机，所述支撑架垂直设置在平衡杆中部下方，所述支撑架与平衡杆活动连接，所述电机和螺旋桨为两组，对称设置在平衡杆两端，所述平衡杆与其中一个电机之间设有至少一个凹槽，所述角度传感器设置在平衡杆与另一个电机之间，所述角度传感器、电机与单片机连接，本实用新型结构简单，使用方便，凹槽内增加重物打破平衡状态，角度传感器芯片测出倾斜角度，并使用此角度结合PID算法来控制电机的转速，使平衡杆始终保持平衡状态，调整过程快速有效，为无人机品质提升提供理论依据。

公开(公告)号：CN210165945U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921547289.3

申请日：2019-09-18

Applicant: 南京林业大学 ,  南京本征仪器有限公司

Inventor： 于慧振 ,  苏峻 ,  朱月 ,  杜维 ,  方九金 ,  王正

IPC: G01B21/32 ,  G01B21/02 ,  G01N25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种材料微小形变自动跟随测量装置，属于材料形变测量技术领域。它包括底座、单片机和上位机，底座上设有样品台、电机和滑杆，电机与丝杆连接，用于带动丝杆沿滑杆轴向移动，丝杆上固定设置有移动平台，移动平台上设置有压力传感器，滑杆的顶端设有限位开关；单片机分别与电机、压力传感器和限位开关连接，上位机与单片机连接。本实用新型利用压力传感器检测样品自由端，并利用单片机系统控制步进电机和丝杆进行反馈调节，可实现材料微小形变的长时间自动跟随精确测量，具有全自动、高精度、可长时间值守测量的特点。

公开(公告)号：CN208921178U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821785085.9

申请日：2018-10-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 过奕任 ,  苏峻 ,  徐慧 ,  徐峰 ,  于慧振 ,  杜维

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电容传感器的蜜蜂监测装置，包括机箱，机箱的前面板上设有多个蜜蜂通道且前面板的内部设有多条沿长度方向水平延伸的条状空腔，空腔分布于呈水平排列的蜜蜂通道的上方和下方，每个蜜蜂通道的上壁外侧表面均设有电极片一和电极片二，每个蜜蜂通道的下壁外侧表面均设有电极片三和电极片四，机箱内的中部设有主板外壳，主板外壳内设有电池和电路板，电路板上设有电源管理模块、若干个电容传感器、主控单片机和WIFI模块，机箱的底部设有电源接口和开关；本实用新型方便安装，成本低，且实现了蜜蜂进出的自动监测、数量统计、数据记录和蜂群状态预警等功能，能够通过无线网络、有线数据接口和液晶显示屏控制和读取数据。