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公开(公告)号：CN220946360U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321145282.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于模具制造技术领域，具体地说是一种嵌件注塑机器人，包括底座与通孔，所述底座的顶端一侧安装有伺服电机，且底座的顶端另一侧设置有伸缩缸，且伺服电机的端部连接有注料管，所述注料管的顶端螺纹连接有加料桶，且加料桶的顶部边侧焊接连接有转动轴，并且加料桶的顶部另一侧焊接连接有卡块，所述转动轴的外壁活动连接有桶盖，且桶盖的边侧焊接连接有卡柱，所述注料管的端部焊接连接有固定块，且固定块的边侧螺纹连接有螺钉，且螺钉的另一端螺纹连接有活动板；本实用便于林业用注塑机器人的拆卸组装，方便运输携带，便于不同嵌件模板的更换，方便对加料桶的防尘防护提高装置使用高效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN219617784U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321386374.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种巡检机器人，包括两个对称设置的挂架、支撑板、中控装置和检测探头，两个对称设置的所述挂架底部之间安装有支撑板，所述支撑板底端中部安装有中控装置，所述支撑板顶端中部和中控装置底端中部均安装有检测探头，所述挂架内顶部安装有被动滚轮。通过挂架、被动滚轮、支撑卡孔、支撑螺杆、限位螺帽、凵型卡板、主动滚轮和传动电机的配合使用，可以使巡检机器人安装在圆柱导轨或电缆上，通过中控装置、检测探头和传动电机的配合使用，可以使巡检机器人在圆柱导轨或电缆上移动，对该挂载圆柱导轨或电缆以及巡检机器人下方区域进行检测，有利于提高巡检机器人的适用性和使用性能。
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公开(公告)号：CN218184222U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221925250.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本实用新型公开了一种农业育苗自动控制装置，包括固定底座和稳固支架，所述稳固支架安装连接在固定底座的上端四周位置上，所述稳固支架的顶端设置有固定支撑盘，本实用新型中，通过第二舵机使得可以带动育苗放置组件南北方向倾斜改变位置，首先，将地理纬度和太阳直射点纬度运动变换规律的程序导入机体中，之后通过安装座安装固定与旋转座上，之后将第一齿轮与育苗放置组件齿合连接安装，使用时，机体内侧的GPS模板通过RF射频芯片、基带芯片为主的集成电路，全自动确定经纬度，并且使其高度角能保持在九十度左右，之后根据程序机体转动，从而通过第一齿轮带动育苗放置组件南北方向的倾角的改变，从而使装置育苗放置组件始终处于最佳角度。
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