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公开(公告)号：CN115646844B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211124387.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种竹筒智能分选设备及具有其的自动化装置，包括：第一轨道、托板、竹筒测量组件、上升组件、旋转夹紧装置、推杆装置、第二轨道、第一滚轮组件，托板和链条固定于第一轨道内，竹筒测量组件、推杆装置分别安装于第一轨道的始端和末端上侧，上升组件和旋转夹紧装置、第一滚轮组件安装于第一轨道的下侧和外侧，第二轨道设于第一滚轮组件下侧连接，竹筒测量组件的上端安装有定周长探头，旋转夹紧装置上固定有定厚夹，竹筒被运输至第一轨道的托板上方，通过定周长探头、定厚夹对竹筒端部进行周长、壁厚信息采集并计算，判断出竹筒小头并获得其尺寸规格，对竹筒进行分选得到分选竹筒，将分选竹筒通过推杆装置和第一滚轮组件推送至第二轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534025B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211124399.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种原竹定长截断与竹节智能识别装置及自动化生产设备，该装置包括：原竹运输机构、原竹裁断机构、竹筒运输机构和控制装置，原竹运输机构上设有运输原竹的第一原竹运输轨道和设在第一原竹运输轨道上推送原竹至原竹裁断机构的多个原竹推条，原竹裁断机构上设有对原竹进行裁切的圆锯机组件和采集原竹图像信息的摄像传感装置，控制装置根据摄像传感装置采集的原竹图像信息控制圆锯机组件沿原竹径向水平移动，移动至避开原竹的竹根和竹节再对原竹进行锯切，竹筒运输机构对锯切形成的多段竹筒运输。通过对原竹多段锯切，实现连续自动化生产竹筒，通过机构间的相互协作，不需要人工送料、裁断等操作，实现竹筒裁断的机械自动化生产。
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公开(公告)号：CN115534025A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124399.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种原竹定长截断与竹节智能识别装置及自动化生产设备，该装置包括：原竹运输机构、原竹裁断机构、竹筒运输机构和控制装置，原竹运输机构上设有运输原竹的第一原竹运输轨道和设在第一原竹运输轨道上推送原竹至原竹裁断机构的多个原竹推条，原竹裁断机构上设有对原竹进行裁切的圆锯机组件和采集原竹图像信息的摄像传感装置，控制装置根据摄像传感装置采集的原竹图像信息控制圆锯机组件沿原竹径向水平移动，移动至避开原竹的竹根和竹节再对原竹进行锯切，竹筒运输机构对锯切形成的多段竹筒运输。通过对原竹多段锯切，实现连续自动化生产竹筒，通过机构间的相互协作，不需要人工送料、裁断等操作，实现竹筒裁断的机械自动化生产。
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公开(公告)号：CN115518895B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211235997.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及粗刨竹条分选设备，包括竹条输入装置、竹条循环分选装置、PLC控制器。竹条输入装置包括用于采集竹条外部参数信息的竹条影像采集部件，PLC控制器根据收到的竹条外部参数信息分选竹条。竹条循环分选装置包括多个循环输送槽，循环输送槽的输出端处设有实槽光电感应部件、空槽光电感应部件，PLC控制器控制循环输送槽循环载入竹条，控制循环输送槽循环输出竹条。本发明还涉及粗刨竹条分选方法，包括竹条粗刨加工、竹条智能分选、竹条收集推送、竹条自动捆扎等步骤。本发明利用PLC控制器控制竹条输入装置、竹条循环分选装置、竹条收集推送装置、竹条捆扎系统协同工作，具有智能化程度高、加工效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115646844A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211124387.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种竹筒智能分选设备及具有其的自动化装置，包括：第一轨道、托板、竹筒测量组件、上升组件、旋转夹紧装置、推杆装置、第二轨道、第一滚轮组件，托板和链条固定于第一轨道内，竹筒测量组件、推杆装置分别安装于第一轨道的始端和末端上侧，上升组件和旋转夹紧装置、第一滚轮组件安装于第一轨道的下侧和外侧，第二轨道设于第一滚轮组件下侧连接，竹筒测量组件的上端安装有定周长探头，旋转夹紧装置上固定有定厚夹，竹筒被运输至第一轨道的托板上方，通过定周长探头、定厚夹对竹筒端部进行周长、壁厚信息采集并计算，判断出竹筒小头并获得其尺寸规格，对竹筒进行分选得到分选竹筒，将分选竹筒通过推杆装置和第一滚轮组件推送至第二轨道。
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公开(公告)号：CN115518895A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235997.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及粗刨竹条分选设备，包括竹条输入装置、竹条循环分选装置、PLC控制器。竹条输入装置包括用于采集竹条外部参数信息的竹条影像采集部件，PLC控制器根据收到的竹条外部参数信息分选竹条。竹条循环分选装置包括多个循环输送槽，循环输送槽的输出端处设有实槽光电感应部件、空槽光电感应部件，PLC控制器控制循环输送槽循环载入竹条，控制循环输送槽循环输出竹条。本发明还涉及粗刨竹条分选方法，包括竹条粗刨加工、竹条智能分选、竹条收集推送、竹条自动捆扎等步骤。本发明利用PLC控制器控制竹条输入装置、竹条循环分选装置、竹条收集推送装置、竹条捆扎系统协同工作，具有智能化程度高、加工效率高等特点。
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