公开(公告)号：CN112742767A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011564071.6

申请日：2020-12-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  刘笑莹 ,  陈宁

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化机械臂装置，属于机械臂领域，包括底座箱，所述底座箱的底壁上安装有移动轮，所述底座箱顶壁的一侧铰接有摆臂板，所述摆臂板的一侧与底座箱的顶壁之间共同安装有液压杆，所述液压杆的顶部与摆臂板的侧壁铰接，所述液压杆的底部与底座箱的顶壁铰接，所述摆臂板顶部的一侧安装有第一电机，且另一侧安装有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆的一端与第一电机的驱动端安装。本发明的机械臂通过各个结构的设置，可实现在竖向位置和水平位置上的全方位位置调节和角度调节，其操作范围为立体的空间范围，同时可以实现在水平移动路线上的周向旋转，使得其操作半径内的各个空间点均可以被机械臂触及，实现真正意义上的无死角操作。

公开(公告)号：CN112720306A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011592454.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  刘笑莹 ,  陈宁

IPC: B25B11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种机械夹紧装置，属于自动化机械技术领域，包括框架，所述框架的内顶部固定连接有两个对称设置的推杆电机，所述框架的两侧内侧壁均滑动连接有滑块a，所述框架上设置有与滑块a对应的滑槽a，所述推杆电机的输出端与滑块a的顶部固定连接，所述框架的内定部和内底部均滑动连接有两个滑块b。本发明中，通过推杆电机的输出轴推动滑块a运动，滑块a带动连接杆的倾斜角度较小，从而推动两个夹持块相对运动，实现对管件的夹持，夹持速度快，且各处受力可以均匀分配，避免了某处张紧力过大或过小而导致固定不稳产生晃动，此外，可以适用对不同管径大小的管件进行夹持，省时省力，提高了工作效率。