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公开(公告)号：CN208848056U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201820991702.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042 , G01S7/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM处理器的UTM-30LX二维激光雷达数据采集系统，包括主设备ARM处理器以及从设备UTM-30LX二维激光雷达模块，ARM处理器内置数据采集处理模块以及USB通讯模块；UTM-30LX二维激光雷达采用串口转USB接口接入ARM处理器，ARM处理器通过USB通讯模块和UTM-30LX间建立主从设备关系，实现ARM处理器对UTM-30LX二维激光雷达的设备识别和数据通信，再通过数据采集处理模块对UTM-30LX二维激光雷达反馈的原始测距信息进行接收和处理，以得到二维平面测距信息、时间戳以及角度信息。由此可知，本实用新型拓宽了UTM-30LX二维激光雷达的应用范围，使其可以方便的应用于嵌入式ARM处理器系统。
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