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公开(公告)号：CN116000353B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310057999.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法，其中适用于机器人铣孔的偏心调节机构包括安装座、自转机构、公转筒体、公转驱动机构、滑移筒体、旋转筒体以及滑移驱动机构。该适用于机器人铣孔的偏心调节机构通过滑移驱动机构调节滑移筒体以及旋转筒体的纵向位置，从而使连接机构带动自转机构沿公转筒体径向移动，实现了对偏心距的调节，同时根据待制孔所需的自转机构偏心量，结合滑移驱动机构滑移筒体、旋转筒体以及连接机构的参数计算出滑移筒体纵向移动的距离，并实现自转机构偏心的精准调节；利用可分时移动和旋转的旋转筒体，使滑移驱动机构无需随公转筒体一同旋转，有助于抑制机器人螺旋铣孔时质量偏心诱发的切削振动。
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公开(公告)号：CN116100067A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310057858.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业机器人的交点孔铣孔执行器及其铣孔方法，其中适用于工业机器人的交点孔铣孔执行器包括进给机构、公转机构、自转机构以及偏心调节机构。该适用于工业机器人的交点孔铣孔执行器利用偏心调节机构较大的调节自转机构的偏心量，实现了大直径交点孔所需的偏心距精准调节，公转机构带动自转执行单元进行公转，进给机构带动公转机构、自转机构以及偏心调节机构进行进给或退刀，将大直径交点孔的粗加工和精加工的分离，有助保障大直径交点孔的加工精度；利用偏心调节机构为自转机构提供了可靠的切削支撑，也避免了偏心驱动电机随公转机构一同旋转，有助于抑制制孔时的切削振动，提高工业机器人加工大直径交点孔的质量和效率。
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公开(公告)号：CN116000353A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310057999.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法，其中适用于机器人铣孔的偏心调节机构包括安装座、自转机构、公转筒体、公转驱动机构、滑移筒体、旋转筒体以及滑移驱动机构。该适用于机器人铣孔的偏心调节机构通过滑移驱动机构调节滑移筒体以及旋转筒体的纵向位置，从而使连接机构带动自转机构沿公转筒体径向移动，实现了对偏心距的调节，同时根据待制孔所需的自转机构偏心量，结合滑移驱动机构滑移筒体、旋转筒体以及连接机构的参数计算出滑移筒体纵向移动的距离，并实现自转机构偏心的精准调节；利用可分时移动和旋转的旋转筒体，使滑移驱动机构无需随公转筒体一同旋转，有助于抑制机器人螺旋铣孔时质量偏心诱发的切削振动。
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