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公开(公告)号：CN113281774B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110558733.7
申请日：2021-05-21
申请人： 南京新环光电科技有限公司
发明人： 邓晨
摘要： 本发明公开了一种高效紧凑的高光谱分辨率激光雷达系统，包括三个模块：激光发射模块、信号接收模块和信号采集处理模块。其中激光发射模块为一个基于二极管泵浦的全固态锁频脉冲激光器，该激光器采用锁频技术实现单频脉冲激光输出，再使用伽利略式扩束镜头对出射激光的发散角进行压缩以获取更远的探测距离；信号接收模块由望远镜、小孔光阑、准直镜、窄带滤光片、标准具、振镜、吸收池、偏振分束器、聚焦镜和光电倍增管等组成。本发明系统在进一步提高接收效率的同时实现了系统紧凑型设计。
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公开(公告)号：CN113219480B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110215775.0
申请日：2021-02-26
申请人： 南京新环光电科技有限公司
发明人： 邓晨
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01N21/47 , G01N15/075
摘要： 本发明公开了一种基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法，包括以下步骤：S1、扫描激光雷达的云台扫描模块以方位角#imgabs0#步进m1°，俯仰角θ步进m2°进行锥面扫描，每个角度各积分n个脉冲信号；S2、获取扫描激光雷达回波信号；S3、原始数据预处理；S4、计算得到水平消光系数值，计算得到非水平消光系数值；S5、进行原始球坐标系三维坐标变换为直角坐标系坐标，实现三维空间内气溶胶消光系数值的融合；S6、输出三维空间气溶胶消光系数。本发明考虑了水平、垂直、斜程探测时因大气气溶胶分布特征差异而设计不同的反演方法，进行相关计算最终输出有效距离内气溶胶消光系数三维分布特征。
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公开(公告)号：CN113219480A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110215775.0
申请日：2021-02-26
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法，包括以下步骤：S1、扫描激光雷达的云台扫描模块以方位角步进m1°，俯仰角θ步进m2°进行锥面扫描，每个角度各积分n个脉冲信号；S2、获取扫描激光雷达回波信号；S3、原始数据预处理；S4、计算得到水平消光系数值，计算得到非水平消光系数值；S5、进行原始球坐标系三维坐标变换为直角坐标系坐标，实现三维空间内气溶胶消光系数值的融合；S6、输出三维空间气溶胶消光系数。本发明考虑了水平、垂直、斜程探测时因大气气溶胶分布特征差异而设计不同的反演方法，进行相关计算最终输出有效距离内气溶胶消光系数三维分布特征。
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公开(公告)号：CN114167447A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111364047.2
申请日：2021-11-17
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种提升激光雷达探测近场数据有效性的方法，包括螺旋扫描法和十字扫描法对回波信号进行粗调和精调，使得回波信号始终调整至接收视场的中心位置，即激光发射轴与望远镜接收轴匹配最佳的位置，很大程度地减小工作环境对几何重叠因子的影响，从而得到稳定有效的过渡区信号数据，提升激光雷达探测近场数据的有效性，其中，利用电控调整架夹持反射镜控制其发射指向匹配望远镜接收轴，操作简单，另外，通过控制电控调整架在预设周期时间内进行自动定位，确保过渡区数据修正的长期有效性，提升整体数据稳定性的同时可大幅降低工程应用中的维护成本。
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公开(公告)号：CN113281774A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110558733.7
申请日：2021-05-21
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效紧凑的高光谱分辨率激光雷达系统，包括三个模块：激光发射模块、信号接收模块和信号采集处理模块。其中激光发射模块为一个基于二极管泵浦的全固态锁频脉冲激光器，该激光器采用锁频技术实现单频脉冲激光输出，再使用伽利略式扩束镜头对出射激光的发散角进行压缩以获取更远的探测距离；信号接收模块由望远镜、小孔光阑、准直镜、窄带滤光片、标准具、振镜、吸收池、偏振分束器、聚焦镜和光电倍增管等组成。本发明系统在进一步提高接收效率的同时实现了系统紧凑型设计。
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公开(公告)号：CN114167448A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111364075.4
申请日：2021-11-17
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的联合观测与消光系数标定反演方法，在待测区域水平和垂直点分别布设激光雷达，利用两台激光雷达联合观测，一台用于垂直定点观测，获取大气边界层结构和污染传输时空分析，一台用于水平扫描，获取本区域内污染分布特征，并就水平扫描激光雷达基于Collis方法获取消光系数，将该消光系数作为初始值作为垂直激光雷达消光系数的标定，实现探测方式的优势互补，最终实现对区域污染分布进行时空立体监测，得到立体空间气溶胶消光系数分布特征，并能够有效地揭示城市地区较大区域内的颗粒物分布和传输情况，实现以三维数据分析颗粒物的传输、分布和浓度变化情况，具有覆盖范围大、探测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113625258A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111094718.8
申请日：2021-09-17
申请人： 南京新环光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于激光雷达视轴监测的装置，激光雷达包括发射激光器(2)、电动小孔光阑(3)、探测器(5)，发射激光器(2)发射激光经电动小孔光阑(3)后由探测器(5)接收；其特征在于视轴监测的装置包括指示激光器(1)和CCD相机(6)，指示激光器(1)模拟发射激光器(2)发出指示激光，CCD相机(6)替代探测器(5)接收指示激光并标记指示激光的光斑。该装置可以直观的将发射轴的位置和接收视场的相对位置标记出来，实时的对收发视轴进行监测。
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公开(公告)号：CN216748095U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123049315.X
申请日：2021-12-07
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式气溶胶激光雷达，包括基体，基体上设有激光器腔体，激光器内置于所述激光器腔体内，其中，激光器腔体一侧开设有激光发射窗口，基体上位于激光发射窗口处安装有望远镜，望远镜和激光器腔体一前一后设置在基体的同一侧望远镜和激光器均安装在同一基体上，激光器腔体内的激光器产生激光可快速从激光发射窗口射入望远镜内，提高工作效率，且不受望远镜镜架的影响，能大大减小雷达的整体尺寸，提高空间利用率，其中，通过每个腔室，使得各功能模块独立性高，可通过拆卸对应的盖板即可对其进行维护，操作简单方便，散热器安装在基体外侧，露在空气中可进行有效散热，后期更换维护也比较简单、方便。
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公开(公告)号：CN216487851U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122973576.4
申请日：2021-11-30
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种多维度可调的激光光闸系统，属于激光光闸技术领域，包括光闸底板、挡光板和电机；所述光闸底板的中心处设有通光孔；所述电机的电机轴与所述挡光板连接并带动所述挡光板水平旋转；所述挡光板远离所述电机的一端设有圆孔，所述圆孔内安装有电磁铁（12）；所述光闸底板上设有微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II；所述电磁开关I、电磁开关II安装在所述光闸底板上的沉孔内；所述电机、微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II设置在所述通光孔的四周且依次顺时针排列呈环状结构；所述挡光板放在所述环状结构内侧远离所述通光孔的光闸底板上；本实用新型的电磁开关和微动开关用来控制电机的停转，安全性更高。
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公开(公告)号：CN219715757U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202222749922.5
申请日：2022-10-19
申请人： 南京新环光电科技有限公司
摘要： 本实用新型属于环境监测技术领域，公开了一种便捷式全固态紫外光源臭氧监测激光雷达系统，包括：激光发射模块，用于对泵源进行受激拉曼散射和倍频，极大程度地压缩了发射模块体积和工艺难度，实现280nm、295nm紫外双波长出光；信号采集模块，用于采集激光发射出的信号；望远镜接收信号模块，用于对接收到的信号进行分光、准直并去除背景光噪声，优化光斑质量与像差。本实用新型在保证臭氧监测的范围和精度的前提下，通过光源方案、整体光学腔体的优化，实现280nm、295nm双波长出光，大大减轻了激光雷达系统整体的体积与重量，极大地提高了雷达的便携性与功能性，实现对多种复杂情况下的臭氧监测。
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