公开(公告)号：CN115209341B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202210759439.7

申请日：2022-06-30

申请人： 南京捷希科技股份有限公司

发明人： 王承祥 ,  武阳 ,  黄杰 ,  王樱华 ,  曹宝华 ,  王小聪

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00 ,  G06F18/22 ,  G06F18/243 ,  G06F18/2413

摘要： 本发明公开了一种基于信道状态信息的加权随机森林室内定位方法，包括：在定位区域内设置离线参考点，采集信道状态信息，提取信道指纹特征；并基于信道状态信息提取离线参考点的新型信道指纹特征；对离线参考点的新型信道指纹特征按照离线发射端选择原理进行预处理，构建信道指纹数据库；将离线参考点坐标与新型信道指纹特征一同输入随机森林进行训练，输出两个离线训练模型；基于信道状态信息提取目标定位点的新型信道指纹特征；将目标定位点的新型信道指纹特征分别输入离线训练模型，并执行自适应K加权进行预测，求取最终预测的目标定位点坐标。对比传统的指纹定位方法，本发明显著降低了算法的计算复杂度，提高了定位精度和算法鲁棒性。