公开(公告)号：CN106023776A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610573569.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 南京康尼科技实业有限公司

Inventor： 张墨染 ,  白冰峰 ,  夏庆观 ,  温秀兰

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种用于六自由度串联教学机器人的机械本体机构，包括底座组件、大臂组件、肘壳组件和小臂组件，能够实现六自由度的转动，完全依据工业六自由度串联机器人的结构特点，依照工业六自由度串联机器人特性和工业标准设计，可满足针对机器人设计制造课程的教学要求，采用模块化设计，可多次重复拆卸和装配，可满足针对机器人维修保养课程的教学要求，通过运用此次机械本体结构所研发的机器人，学员能够了解机器人基本机械结构、传动原理、装配工艺等各个方面工业六自由度串联机器人的机械性能和特点，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN206115846U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620769936.5

申请日：2016-07-19

Applicant: 南京康尼科技实业有限公司

Inventor： 张墨染 ,  白冰峰 ,  夏庆观 ,  温秀兰

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于六自由度串联教学机器人的机械本体机构，包括底座组件、大臂组件、肘壳组件和小臂组件，能够实现六自由度的转动，完全依据工业六自由度串联机器人的结构特点，依照工业六自由度串联机器人特性和工业标准设计，可满足针对机器人设计制造课程的教学要求，采用模块化设计，可多次重复拆卸和装配，可满足针对机器人维修保养课程的教学要求，通过运用此次机械本体结构所研发的机器人，学员能够了解机器人基本机械结构、传动原理、装配工艺等各个方面工业六自由度串联机器人的机械性能和特点，具有良好的应用前景。