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公开(公告)号：CN205016139U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520723772.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京康尼科技实业有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度Delta型并联教学机器人实训装置，包括立体型材构成的架体、机器人本体、传送带、工件台架、机器人控制箱，机器人本体安装在架体的上方，机器人本体下端部的下方设有传送带，传送带的下方设有两组工件台架，机器人本体将两组工件台架上的工件通过传送带转移完成抓取互换，机器人控制箱安装在架体的下部，架体中部的一侧还延伸有操作平台，操作平台的端部与架体相铰接，操作平台上设有用于控制机器人控制箱的操作屏，操作屏铰接在操作平台上。本实用新型模拟机器人在生产线上的工作过程，具有低成本、机械系统模块化、控制系统开放化、可重复拆装性、操作简便、安全可靠等特点，具有良好的应用前景。
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