公开(公告)号：CN119648948A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411708150.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 柴鑫波 ,  施建平 ,  吴超 ,  谭歆榕 ,  黄文卿

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06T15/08 ,  G06T15/50 ,  G06F40/30 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于文本提示词的三维模型生成方法，该方法包括：通过构建的神经网络，根据动态优化后的随机采样相机姿态和光照向量预测有距离符号函数SDF并进行体渲染，得到初始渲染图像；通过预训练的扩散模型，根据编码后的文本提示词信息以提高渲染图像质量和有符号距离函数预测精确度；通过训练好的神经网络，根据已知观察点坐标预测渲染色彩和有符号距离函数，以插值的方式获取三维模型表面点云数据，最终生成三维模型格式文件。本申请有效解决了构建三维模型需要专业人士应用专业性软件花费较长时间等问题，通过本方法构建的三维模型可以利用三维打印设备直接打印，最终可获得与文本提示词关联的三维物体实物。

公开(公告)号：CN119773236A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510145248.5

申请日：2025-02-10

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 施建平 ,  谭歆榕 ,  杨继全 ,  蔡李想 ,  胡芮铨

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  A61B34/10

Abstract: 基于视觉伺服的在体修复系统及修复控制方法，系统部分包括协作机械臂、材料挤出系统、深度相机、三维扫描仪若干部分。修复前借助三维扫描仪和定位用标记点获取待修补部位的表面三维信息，并转化为对应点云模型导入系统程序。配合协作机械臂搭载的深度相机，可以实时定位修补平面并校正挤出轨迹，实现生物三维打印闭环控制。该系统解决了在复杂表面和非静止表面进行实时在体三维修复的难题，能够提升打印系统的稳定性和动态响应能力。