公开(公告)号：CN109808711B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811598562.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 韩嘉宁 ,  谢非 ,  夏邵君 ,  卢华昊 ,  韩雨桐

IPC: G06F3/01 ,  B60W50/10

Abstract: 本发明提供一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆和视觉假体，该方法包括：接收由视觉假体发送的眼球控制信息，其中，所述眼球控制信息的生成步骤包括：通过视觉假体检测用户眼球运动信号，并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息，将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断；在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时，将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息；将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令，并基于所述控制指令执行对应操作。本发明可实现盲人通过视觉假体控制自动驾驶车辆，提升自动驾驶车辆以及视觉假体的智能性，尤其适用于盲人在特定场景下的智能驾驶。

公开(公告)号：CN109808711A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811598562.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 韩嘉宁 ,  谢非 ,  夏邵君 ,  卢华昊 ,  韩雨桐

IPC: B60W50/10 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种基于视觉假体的自动驾驶车辆控制方法及系统、自动驾驶车辆和视觉假体，该方法包括：接收由视觉假体发送的眼球控制信息，其中，所述眼球控制信息的生成步骤包括：通过视觉假体检测用户眼球运动信号，并由视觉假体基于所述用户眼球运动信号提取眼球轨迹信息，将所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹进行匹配判断；在所述眼球轨迹信息与预设运动轨迹匹配时，将所述眼球轨迹信息作为眼球控制信息；将所述眼球控制信息转换为对应的控制指令，并基于所述控制指令执行对应操作。本发明可实现盲人通过视觉假体控制自动驾驶车辆，提升自动驾驶车辆以及视觉假体的智能性，尤其适用于盲人在特定场景下的智能驾驶。