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公开(公告)号：CN119559421A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411453616.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于监控图像的高速公路夜间能见度检测方法。本发明设计采用监控图像信号刻画夜间道路能见度特征，设计面向夜间能见度状况的多特征分级模型，实现夜间高速公路能见度检测方法。本发明能够为气象部门、交通管理部门采取相应的道路管制措施提供决策支持，为驾驶员和乘客提供准确的路面能见度信息便于其出行规划，从而降低交通事故的发生风险。本发明利用已架设的监控相机图片作为数据源，相较于专业能见度仪具有设备成本低、监控密度大的优点，尤为重要地是，本发明主要针对夜间非自然光条件下能见度的检测，解决了已有成果中仅能解决白天自然光条件下的能见度分级问题，具有广阔的市场应用前景和显著的经济价值。
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公开(公告)号：CN119314518A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411453612.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京师范大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/18 , G10L25/30 , H04N7/18 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于监控音频的路面湿滑状态检测方法，包括特征提取和模型训练两部分。特征提取部分：本发明从音频的时域和频域两个角度出发，分别探索同一类别音频数据内在能量分布规律、频谱熵计算结果与时序依赖关系并加以时频域的分析融合，发明出一种适用于不同环境下车辆音频分类的行车音频表征特征。模型训练部分：选取深度学习预训练模型，分别从模型架构与模型训练两个不同的角度对其进行优化，实现端到端的方式进行路面湿滑状况的检测与识别。本发明能检测不同湿滑状态下的公路表面，检测的准确率较高。
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公开(公告)号：CN112528994B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011501675.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种自由角度车牌检测方法，包括：1、构建扭曲车牌检测网络，该网络用于定位车牌位置并对扭曲车牌进行矫正，其包括级联的特征提取子网和车牌检测与矫正子网；特征提取子网用于提取图像特征；车牌检测与矫正子网包括并行的车牌检测支路、空间变换支路，用于在检测到车牌时根据仿射变换参数对车牌区域进行仿射矫正；2、构建训练样本集，训练样本为包含车牌的图像，以及图像中车牌4个角点的位置坐标；3、采用训练样本集对扭曲车牌检测网络进行训练；4、将待检测图像输入训练好的扭曲车牌检测网络，其输出为定位并矫正后的正射车牌图像。该方法适应于自由角度拍摄的车牌定位检测，并对扭曲图像具有矫正功能，能够得到正射车牌图像。
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公开(公告)号：CN116311050A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209938.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块多特征组合的PM2.5浓度估计方法，包括：构建PM2.5图像数据集；对PM2.5图像数据集的每张监控图像都提取颜色、透射率、Gabor和LBP四类图像特征；将得到的每张特征图都分割成图像块；将得到的同一位置的图像块的7类特征作为自变量，PM2.5浓度作为因变量输入到GBDT机器学习模型中进行回归训练和拟合，为每个位置的图像块都构建回归模型；对每个回归模型计算回归系数R2，并进行排序；计算得到n个图像块的PM2.5浓度估计值，取平均作为待测图像的全局PM2.5浓度。本发明结合不同类型的图像特征和影响因素，构建各类特征与PM2.5浓度的关系模型，实现了PM2.5的回归和预测，该方法改善了目前由于环境因素影响导致错误预测的问题，提高了PM2.5浓度的估计精度。
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公开(公告)号：CN110516014B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910051462.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京泛在地理信息产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市道路监控视频映射到二维地图的方法，所述方法通过首先读取监控探头视频图像，然后在二维地图上采集同名点对，获取同名点的图像坐标和地理坐标；然后根据同名点的图像坐标对输入的每一帧视频图像进行裁剪处理，建立视频图像与地理空间的映射关系；进而对地面覆盖范围进行格网划分和插值操作，得到可与二维地图进行融合的图像。本发明建立了可定制分辨率、更精确的视频图像与二维地图的映射关系，增强了监控视频在地理场景中融合表达的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528994A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011501675.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种自由角度车牌检测方法，包括：1、构建扭曲车牌检测网络，该网络用于定位车牌位置并对扭曲车牌进行矫正，其包括级联的特征提取子网和车牌检测与矫正子网；特征提取子网用于提取图像特征；车牌检测与矫正子网包括并行的车牌检测支路、空间变换支路，用于在检测到车牌时根据仿射变换参数对车牌区域进行仿射矫正；2、构建训练样本集，训练样本为包含车牌的图像，以及图像中车牌4个角点的位置坐标；3、采用训练样本集对扭曲车牌检测网络进行训练；4、将待检测图像输入训练好的扭曲车牌检测网络，其输出为定位并矫正后的正射车牌图像。该方法适应于自由角度拍摄的车牌定位检测，并对扭曲图像具有矫正功能，能够得到正射车牌图像。
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公开(公告)号：CN110288654A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910350152.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江省自然资源监测中心 , 南京师范大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种单幅图像的几何量测方法，包括：获取图像参数和摄像机参数，所述图像参数包括图像的宽度和高度，所述摄像机参数包括摄像机焦距、水平视域角和垂直视域角；获取摄像机高度和俯仰角，所述摄像机高度为摄像机中心到参考平面的垂直距离，所述参考平面为用户指定的水平面，所述俯仰角为摄像机光轴顺时针到铅垂线的夹角；参考平面内的距离量测，所述参考平面内的距离量测为图像上任意两点垂直投影至参考平面后的平面距离量测；目标到参考平面的高度量测，所述目标到参考平面的高度量测为图像上一目标点到参考平面的垂直距离量测；任意两点高度和距离量测，所述任意两点高度和距离量测为图像上任意两点间的垂直高度差和空间距离的量测。
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公开(公告)号：CN110245199A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910350808.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江省自然资源监测中心 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角视频与2D地图的融合方法，通过视频背景建模得到静态视频背景图像；采用背景减除法与三帧差法相结合的方式来进行前景动态目标的提取；将S1中得到的静态视频背景图像进行图像分割，得到图像中路面区域，基于单应的大倾角视频影像几何纠正算法，对视频背景图像进行几何纠正，得到纠正后的视频背景图像；基于摄像机内外参数，建立监控视频与2D地理空间数据的互映射模型；基于S4建立的监控视频与2D地理空间数据的互映射模型，将纠正后的静态视频背景图像和提取出的前景动态目标映射到二维地图上，完成监控视频与二维地图的集成表达。
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公开(公告)号：CN104318566B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410578456.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种可返回多个高程值的新型多视影像铅垂线轨迹匹配方法。该方法包含以下几个过程：先利用影像的成像模型，确定地面物方基元(X0,Y0)在基准影像上的m个待匹配点；再对这m个待匹配点，进行物方信息约束的多视影像匹配；最后利用多像光束法平差，计算待匹配点对应的物方三维坐标(Xi,Yi,Zi)，并计算每个坐标(Xi,Yi)与物方基元坐标(X0,Y0)之间的较差绝对值ΔXi、ΔYi，并根据较差是否小于设定的阈值来决定所返回的高程值。本发明方法将多视影像匹配与匹配结果的准确性检验这两个过程融为一体，可有效地消除误匹配，解决了传统地面元影像匹配方法在竖直地物处只能返回一个高程值的缺陷。
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公开(公告)号：CN103606151B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310573915.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于影像点云的大范围虚拟地理场景自动构建方法。包括如下步聚：（1）输入序列航空/航天摄影影像，及其对应的定向参数文件，进行影像分块裁剪存储、确定多视影像匹配的基准影像、搜索影像和待匹配区域等预处理工作；（2）采用附加物方信息约束和双向一致性验证的多视影像匹配方法，获取基准影像上待匹配区域内所有像素在搜索影像上的同名像点；（3）根据多像光束法平差，计算待匹配像素对应地物点的三维坐标，再结合其RGB颜色信息，并按照一定的数据结构，生成表达待匹配区域地理场景的三维影像点云。根据本发明的方法获得的影像点云可用于从序列影像中自动构建大范围地理场景的虚拟三维模型。
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