公开(公告)号：CN119472652A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411519216.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 钱夔 ,  李嵩爽 ,  朱晟宇 ,  邓悦 ,  董楠楠 ,  李正岩 ,  龚晨涛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态环境注意力调控机制的云机器人SLAM系统，属于云机器人SLAM技术领域，包括：云机器人控制模块、机器人传感器感知模块和云SLAM模块；云机器人控制模块通过嵌入式服务调度模块和机器人通讯模块与云SLAM模块相连；云机器人控制模块通过嵌入式服务调度模块和智能采集转换模块与机器人传感器感知模块相连；云SLAM模块利用环境注意力调控机制，根据计算任务需求动态调度各传感器的数据采集任务，实现复杂环境全天候下的高精度地图建图任务。本发明有效降低云机器人在复杂环境中的感知工作负载，减少不必要的数据传输和处理，还能解决传感器环境局限性问题，提高地图的精度，增强系统的鲁棒性，适应复杂的实际应用场景。