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公开(公告)号：CN116991158A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310566521.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径规划技术领域的基于A星算法的AGV小车组路径规划方式、终端及储存介质，旨在解决现有技术中AGV智能小车路径规划方式通常仅对于小车的路径进行选择，并未结合其电量的使用进行规划工作，容易出现电量不足的问题。其使用栅格法建立环境地图；使用A星算法为小车组进行路径规划；根据已规划的小车组路径，计算小车组完成路径后的剩余电量，将小车组的剩余电量与预设的阈值进行比较，根据比较结果调整小车组的工作方式；其中，所述小车组包括智能小车和支援车；本发明适用于路径规划，对路径选择和电量补充进行整体的统一规划，避免小车沿着路径行驶时出现电量不足的现象，从而有效地缩短时间、提高搜索效率。
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