公开(公告)号：CN118826058A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410805721.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 秦一丹 ,  陈泓韬 ,  韩通润 ,  杨成顺 ,  黄宵宁

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/16

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟同步机特性的多电力弹簧协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1：在单个电力弹簧功率控制的基础上，将下垂系数引入至无功‑电压环节。步骤S2：对多电力弹簧系统下垂控制的有功‑频率环节和无功‑电压环节分别引入同步发电机转子运动方程和电压励磁方程。步骤S3：实现电流内环的完全解耦控制，实现各公共节点电压和频率能够跟踪参考值。步骤S4：将无功‑电压环节引入无功一致性算法，实现电力弹簧个体之间的无功功率均分。本发明提高了多电力弹簧系统的惯量和阻尼，使得系统鲁棒性得到了改善，并且在电网电压发生大幅度变化时，对公共节点电压和频率的支撑效果良好，同时实现了电力弹簧个体之间无功功率的均衡分配。

公开(公告)号：CN117175714A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311201773.1

申请日：2023-09-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨成顺 ,  韩通润 ,  黄宵宁

IPC: H02J3/46 ,  H02J3/32

Abstract: 本发明提供一种带有指令滤波的电力弹簧系统反步控制方法，通过将关键负载电压的实际值与参考电压的误差作为一级控制对象，建立电力弹簧关键负载电压一级误差目标函数，通过构造Lyapunov函数并根据稳定性定理，设计电力弹簧滤波电感电流虚拟控制器；引入指令滤波器；引入误差补偿信号，重新建立电力弹簧关键负载电压一级误差目标函数；建立电力弹簧滤波电流的二级误差目标函数，通过构造全系统Lyapunov函数并根据稳定性定理，通过指令滤波反步控制器设计SPWM发生器调制信号作为控制律，实现电力弹簧让关键负载电压跟踪并稳定在参考电压；该方法能够在电网电压发生大幅度变化时，对关键负载电压的稳定效果良好且谐波含量低，对系统的参数敏感性低、抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN219372079U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320846102.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 胡盛来 ,  童金武 ,  李佩娟 ,  陆欣云 ,  顾义标 ,  孙春阳 ,  肖一凡 ,  朱坤硕 ,  黄家淇 ,  韩通润 ,  李晓鹏 ,  顾言辉 ,  张凯强 ,  李鑫园

IPC: H02J7/00 ,  H02G1/02 ,  H01M10/42

Abstract: 本实用新型公开了一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件；所述空中平台通过平台升降组件安装在地面平台上方，利用平台升降组件驱动空中平台升降动作；所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台上，并与空中平台一同升降至空中线缆巡检机器人下方，通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作，使高空作业机器人能在架空线路上不返回地面更换电池，提高工作效率；此机械装置能应用在高空、高危等人力匮乏的领域。