公开(公告)号：CN111383195A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010165732.1

申请日：2020-03-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱昊 ,  刘磊 ,  茆春晨 ,  陈淑敏 ,  马嘉胜

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于球模型的散乱点云数据快速精简去噪方法，包括建立球体模型，将三维目标散乱点云模型包含在该球体模型内，各个坐标点被分散在一个个锥体区域内；椎体区域编码排序；分别对每一个锥体区域内的点云集分情况实现散乱点云数据的精简去噪；将三维目标散乱点云模型从球坐标转换为直角坐标。可同时进行散乱点云的精简和去噪，且算法简单，对于硬件系统要求低，更加适用于嵌入式系统进行运算。

公开(公告)号：CN111383195B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010165732.1

申请日：2020-03-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱昊 ,  刘磊 ,  茆春晨 ,  陈淑敏 ,  马嘉胜

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于球模型的散乱点云数据快速精简去噪方法，包括建立球体模型，将三维目标散乱点云模型包含在该球体模型内，各个坐标点被分散在一个个锥体区域内；椎体区域编码排序；分别对每一个锥体区域内的点云集分情况实现散乱点云数据的精简去噪；将三维目标散乱点云模型从球坐标转换为直角坐标。可同时进行散乱点云的精简和去噪，且算法简单，对于硬件系统要求低，更加适用于嵌入式系统进行运算。