公开(公告)号：CN118559560A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410798001.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈曦 ,  刘烨楚 ,  陈楚涵 ,  史昊烨 ,  蔺旭阳 ,  李超 ,  张煇杰 ,  蒋欣怡

IPC: B24B19/00 ,  B24B27/033 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B47/22 ,  B24B47/12

Abstract: 一种用于焊接机器人焊枪电极打磨装置及打磨方法，包括电极打磨模块和通信模块。当焊接机器人的电极氧化程度发生变化时，触发电极打磨程序；焊接机器人控制器通过现场总线给通信模块发送信号，启动焊枪电极打磨装置的控制程序；控制打磨电机旋转，通过电极磨头进行电极氧化打磨，打磨过程中需要保持固定恒力，同时焊接机器人不断变换电极姿态进行不同位置的打磨；当完成电极氧化打磨后，焊接机器人进入正常的作业流程。本发明结构简单紧凑，能够实现焊接机器人的电极氧化的自动化打磨，提高焊接机器人生产线的效率。能够利用简单的弹簧结构实现电极的高效率的恒力打磨，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN207749734U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721882277.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 邢梦霞 ,  陈曦

IPC: E04D13/08

Abstract: 一种屋面直排式落水口装置，包括均安装在屋面中的落水斗和落水管，屋面由下至上依次包括混凝土结构层、防水层、保温层和混凝土保护层；落水斗由圆筒形的上部、圆台形的中部和圆筒形的下部组成，上部的顶面圆周侧朝外设有一圈落水斗固定缘，落水斗固定缘预埋在混凝土保护层中，下部伸入混凝土结构层中；落水管安装在落水斗的正下方，顶面圆周侧朝外设有一圈落水管固定缘，落水管固定缘预埋在防水层和保温层之间，落水管的底部穿过混凝土结构层并朝下伸出；落水斗的下部伸入落水管中，落水管的内壁圆周侧设有一圈落水管凸台，落水管凸台卡在中部和下部的交界处。本实用新型结构简单紧凑，稳固牢靠，易于施工，并且具有极强的引流排水能力。