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实用新型
一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人有权

公开(公告)号：CN221273504U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202420099744.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 姚远 , 邵依凡 , 朱子钦 , 张政 , 许慧怡 , 杨文君 , 杨雪

IPC: B63C11/52 , B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人，包括防水壳体组件、新月形尾鳍和胸腹鳍；防水壳体组件内插接有抽拉式内腹，抽拉式内腹用于承载器件；新月形尾鳍与防水壳体组件的一端单关节连接；胸腹鳍固定安装在防水壳体组件外壁上，并且胸腹鳍位于防水壳体组件远离新月形尾鳍的一侧；其中，新月形尾鳍内安装有尾鳍驱动器，防水壳体组件内安装有驱动组件；驱动组件与新月形尾鳍传动连接，用于调整新月形尾鳍的偏转角度。本实用新型可实现水下机器人在水中运行的稳定性，并具备较高的推进效率和推进速度，增加了AUV作业的多面性与灵活性，保证多个作业目标的实现的同时降低了制造成本。

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