-
公开(公告)号：CN118015123A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410205919.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G06T11/00 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的灰度图像彩色化方法，包括步骤如下：S1，构建循环生成对抗网络；S2，对循环生成对抗网络的参数初始化；S3，对训练数据集进行预处理；S4，将预处理后的训练数据集输入生成器和辨识器；S5，计算循环生成对抗网络各层的前向输出及生成器的输出层输出；S6，计算循环生成对抗网络损失及其梯度，并更新网络中各层权阈值；S7，判断循环生成对抗网络是否满足要求或训练次数是否达到最大值，若不满足要求且训练次数未达到最大值，转到步骤S4；否则转到步骤S8；S8，停止循环生成对抗网络训练，并对网络性能进行评估。本发明解决了现有灰度图像彩色化方法存在的细节损失和着色枯燥问题。
-
公开(公告)号：CN109764864B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910039933.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法，对室内墙壁或地面固定相机采集到的无人机图像进行预处理；对无人机的旋转的螺旋桨进行识别，提取螺旋桨的圆形或椭圆形轮廓；然后，获取螺旋桨的色彩分布，并计算螺旋桨图像的轮廓参数；根据螺旋桨图像的色彩分布，以及螺旋桨轮廓参数判断飞机的方位和距离；根据螺旋桨图像和距离、方位信息，根据事先建立的无人机位姿与无人机螺旋桨椭圆参数之间的关系模型，计算无人机的位置和姿态；本发明实现了无人机位姿信息的精确计算。
-
-
公开(公告)号：CN106841812B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611144737.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提供一种防电源抖动二维电阻阵列读出电路，包括共用行线和列线的二维电阻阵列、行多路选择器、控制器、被测单元测量电路、标准电阻行及辅助测量电路，二维电阻阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照M×N的二维结构分布的电阻单元阵列，控制器为电阻阵列的每一列提供列驱动信号，同时，控制器输出行扫描控制信号，行扫描控制信号控制行多路选择器，被测单元测量电路测量当前被测单元电阻值，辅助测量电路测量被选定标准电阻值。利用该电路，不仅可以读出所测二维电阻阵列，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、控制器输出列信号导通电阻和控制器输出电压变化对测量结果的干扰。
-
公开(公告)号：CN106597111A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144550.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G01R27/14
CPC classification number: G01R27/14
Abstract: 本发明提供了一种高精度二维电阻阵列读出电路，包括列多路选择器、共用行线和列线的二维电阻阵列、行多路选择器、扫描控制器、被测单元测量电路、标准电阻行及辅助测量电路，二维电阻阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照M×N的二维结构分布的电阻单元阵列，扫描控制器输出行、列扫描控制信号，行扫描控制信号控制行多路选择器，列扫描控制信号控制列多路选择器，被测单元测量电路测量当前被测单元电阻值，辅助测量电路测量被选定标准电阻值。利用该电路，不仅可以读出所测二维电阻阵列，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、列多路选择器内阻和基准电源电压抖动对测量结果的干扰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595721A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144736.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G01D5/165
CPC classification number: G01D5/1655
Abstract: 本发明提供一种改进的二维电阻阵列快速读出电路，包括控制器、共用行线和列线的二维电阻阵列、被测单元测量电路、标准电阻行及辅助测量电路，所述二维电阻阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照M×N的二维结构分布的电阻单元阵列，控制器为电阻阵列的每一列提供列驱动信号，被测单元测量电路测量当前列的被测单元电阻值，辅助测量电路测量被选定标准电阻值。利用该电路，不仅可以同时读出所测二维电阻阵列的一列电阻值，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、控制器导通电阻和控制器电压变化对测量结果的干扰。
-
公开(公告)号：CN111671623A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010551961.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，包括机架，机架下端安装有升降装置，升降装置上表面安装有下肢固定装置，机架的顶梁上安装有对称的减重驱动机构，减重驱动机构末端连接有牵引绳，牵引绳末端连接有承重背心，减重驱动机构可以在顶梁上移动调节牵引绳的松紧，承重背心下端一周绕有安全腰带，安全腰带四个角均通过连接绳连接对应的腰部驱动机构，腰部驱动机构滑动安装在机架中间横杆上，通过调节连接绳的长短驱动腰部转动。本发明通过采用绳索驱动的柔性驱动方式，减轻了机器人系统的机械结构质量，解决了物理系统柔顺性较差的问题，保证了患者训练的安全性、舒适性和柔顺性，防止患者在康复训练中受到二次损伤。
-
公开(公告)号：CN109764864A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910039933.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法，对室内墙壁或地面固定相机采集到的无人机图像进行预处理；对无人机的旋转的螺旋桨进行识别，提取螺旋桨的圆形或椭圆形轮廓；然后，获取螺旋桨的色彩分布，并计算螺旋桨图像的轮廓参数；根据螺旋桨图像的色彩分布，以及螺旋桨轮廓参数判断飞机的方位和距离；根据螺旋桨图像和距离、方位信息，根据事先建立的无人机位姿与无人机螺旋桨椭圆参数之间的关系模型，计算无人机的位置和姿态；本发明实现了无人机位姿信息的精确计算。
-
公开(公告)号：CN106597111B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611144550.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提供了一种高精度二维电阻阵列读出电路，包括列多路选择器、共用行线和列线的二维电阻阵列、行多路选择器、扫描控制器、被测单元测量电路、标准电阻行及辅助测量电路，二维电阻阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照M×N的二维结构分布的电阻单元阵列，扫描控制器输出行、列扫描控制信号，行扫描控制信号控制行多路选择器，列扫描控制信号控制列多路选择器，被测单元测量电路测量当前被测单元电阻值，辅助测量电路测量被选定标准电阻值。利用该电路，不仅可以读出所测二维电阻阵列，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、列多路选择器内阻和基准电源电压抖动对测量结果的干扰。
-
公开(公告)号：CN106595721B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611144736.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 王蕾
IPC: G01D5/165
Abstract: 本发明提供一种改进的二维电阻阵列快速读出电路，包括控制器、共用行线和列线的二维电阻阵列、被测单元测量电路、标准电阻行及辅助测量电路，所述二维电阻阵列包括分别作为共用行线和共用列线的两组正交线路及按照M×N的二维结构分布的电阻单元阵列，控制器为电阻阵列的每一列提供列驱动信号，被测单元测量电路测量当前列的被测单元电阻值，辅助测量电路测量被选定标准电阻值。利用该电路，不仅可以同时读出所测二维电阻阵列的一列电阻值，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、控制器导通电阻和控制器电压变化对测量结果的干扰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.033 seconds)
