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1.

实用新型
新型支腿结构失效

公开(公告)号：CN208919563U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821392351.1

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 , 濮阳 , 邵晟哲 , 王加文 , 谈正义 , 时磊 , 水科长

IPC: F16M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型支腿结构，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。本实用新型实现了机器支腿的自动支撑与收起。

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