公开(公告)号：CN211488796U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922362429.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱春义 ,  徐柯妮 ,  赵锦芝 ,  姜爱冰 ,  肖进 ,  王伟

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  A61L2/10 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手臂，清洗机械手臂内部存储有清洗剂和清洁水，清洗机械手臂靠近清洗物品一端开设有多个喷嘴，分别喷射清洗剂、清洁水和干燥风，清洗筒内部还安装有红外线传感器、温湿度传感器和紫外灯，红外线传感器用于检测清洗物品是否固定到位，清洗筒外部安装有液晶控制屏，红外线传感器和紫外灯均与液晶触控屏电连接。本装置通过固定机械手臂和清洗机械手臂的配合，可以对不规则的物品进行全面清洗。