公开(公告)号：CN118710844A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410697510.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  赫忠乐 ,  赵岚 ,  宋爱国 ,  李国成 ,  王东霞

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种用于工业场景中零件点云离群点的去除方法、系统、设备及介质，方法包括步骤：输入零件的3D点云数据；将3D点云数据划分成体素网格，自适应确定体素网格大小；进行体素下采样；去除点云离群点，获得去除离群点的3D点云数据。本发明通过自适应确定体素网格大小及并行计算快速去除离群点对工业场景中零件点云进行处理，有效地保留了一些局部细节丰富的点云和模型的整体结构特征，提高了计算速度，满足实际场景应用中对于实时性的要求。

公开(公告)号：CN111931623A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010764905.1

申请日：2020-07-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  姚波 ,  赵艺兵 ,  孙乔 ,  崔伟祥 ,  宋爱国

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的人脸口罩佩戴检测方法，包括如下步骤：S1、数据准备并制作训练集；S2、构建YOLOV4目标检测模型；S3、人脸口罩佩戴检测模型进行视频流实时检测；S4、通过YOLOV4的特征提取网络，提取三个特征层，三个特征层的预测结果分别对应三个边界框的位置；通过先验框对边界框的预测与回归，就可以获得多个边界框的信息，通过非极大值抑制算法，保留置信分最高的边界框作为目标的检测框，从而确定检测框的最终位置，检测识别未佩戴口罩人员。本发明实现了对佩戴口罩和未佩戴口罩人员的检测识别，通过采用YOLOV4目标检测算法，识别的精确度和速度大大提高。