公开(公告)号：CN113423139A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110678412.0

申请日：2021-06-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张天宇 ,  孙姗姗 ,  杨洁 ,  鲍杰 ,  陈迪 ,  吴楠 ,  王超

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/33 ,  G01S3/16 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明专利涉及一种适用于蓝牙室内定位方式下的寻向方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：采集信号步骤、S2信号处理步骤、S3定位步骤、S4计算核心角度变量步骤、S5寻向步骤、S6判断步骤。本发明很好地解决了蓝牙室内定位中的寻向问题，能够普遍的在室内环境中指出出具体的方向，同时，其具有成本更低，运算速度快的优点。本发明提出的基于前进方向的角度寻向算法利用空间向量之间的夹角，给出目标位置相对于当前位置的方向，在相对普遍的环境中，定位寻向更加方便。