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发明公开
一种永磁同步直线电机分数阶自抗扰控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117118300A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311049176.1

申请日：2023-08-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 林健 , 孙冀婷 , 周磊 , 张树龙 , 姜武杰

IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机分数阶自抗扰控制方法，利用改进型自抗扰速度控制器得到永磁同步直线电机的q轴期望电流，进而实现对永磁同步直线电机的自抗扰控制；本发明改进型自抗扰速度控制器包括一阶跟踪微分器、变增益非线性扩张状态观测器，其中，变增益非线性扩张状态观测器是通过结合线性扩张状态观测器和非线性扰动观测器，并根据误差与增益的关系构建动态增益函数后设计出来的；本发明改进型自抗扰速度控制器可以采用分数阶PDμ控制律对永磁同步直线电机的q轴期望电流进行控制，有效缩短永磁同步直线电机启动、负载突变时的观测响应时间，抑制观测初始时刻扰动峰值，从而满足高性能的电机速度控制要求。

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