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公开(公告)号：CN210908656U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921976323.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，包括工作台底座，所述工作台底座上分别固定一号丝杠、二号丝杠与夹具丝杠；所述一号丝杠和二号丝杆上分别装载伺服电机，伺服电机与焊接夹具导轨连接用于控制焊接夹具导轨的上下左右移动；所述工作台底座内部装有主轴电机；所述主轴电机通过下轴承与传动轴一连接驱动下三爪卡盘的旋转；上三爪卡盘与上夹具支架连接，上夹具支架与右伺服电机刚性连接，右伺服电机装夹于夹具丝杠，所述上三爪卡盘可间接在右伺服电机带动下沿装夹于夹具丝杠上下移动；工件装夹于上三爪卡盘与下三爪卡盘之间。本实用新型不仅能够适应复杂的焊接要求，还具有装夹简单、精准可靠、加工适应性强等优点。
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