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公开(公告)号：CN111300416A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010160495.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的模块化可重构机器人规划仿真方法，包括：采集工厂实际场景信息；生成增强现实工厂场景；将搭建好的模块化可重构机器人模型与增强现实工厂场景叠加；识别和重建场景中的物体三维模型，赋予碰撞包围盒和物理属性，实时记录虚拟机器人的作业过程及干涉情况；调整模块化机器人构型或参数直至满足对应的工作需求。本发明以实际工厂单元场景为基础，通过增强现实规划仿真方法能够快速地对所需机器人构型、动作和路径进行准确配置和规划，让用户体验到虚拟与现实叠加融合的逼真效果，而无需到现场，避免实体机器人制造错误带来的浪费和现场规划带来的危险，同时提高了模块化可重构机器人应用的速度和精确度。
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