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公开(公告)号:CN108465860B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201810500961.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。
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公开(公告)号:CN108465860A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810500961.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。
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公开(公告)号:CN106334283A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610884615.4
申请日:2016-10-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/36
CPC classification number: A62C37/36
Abstract: 本发明公开了一种灭火救援机器人系统及控制方法,包括上位机,以及分别与上位机进行信息交互的灭火机器人、救援机器人和多轴飞行器,还包括与上位机进行信息交互的墙体传感器单元,所述墙体传感器单元包括火焰传感器、可燃性气体传感器、红外测温传感器和多普勒位移传感器。本系统中灭火机器人、救援机器人和墙体传感器单元负责楼宇内部的环境监测与灭火救援,多轴飞行器负责楼宇外部的图像捕捉,获得数据全面,具有实际应用和可参考性。系统实现机器人间的协同工作,包括机机通讯和人机交互两种工作模式,满足实际火灾现场中的需求,可以大大提高工作效率,在迅速反应从而减少火灾带来的财产损失、救援被困人员上起着不可估量的作用。
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公开(公告)号:CN208276253U
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201820771875.5
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本实用新型可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207060363U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720949545.6
申请日:2017-08-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下探测采集机器人,包括机壳、采集装置、推进装置、探测装置、电源、气泵和处理器,采集装置、推进装置和探测装置均连接电源,探测装置通过处理器连接采集装置,推进装置连接处理器,处理器包括单片机主板和推进器控制板,推进器控制板连接单片机主板,推进装置连接推进器控制板,推进装置包括螺旋桨和电机,采集装置包括采集箱、气缸和机械手,探测装置包括防水摄像头和液位仪,摄像头连接处理器,实时传送水下状况,提高了水下探测的精确性以及水下采集的工作效率,可以在减少人力,物力的同时提供更加系统化,快捷化的水下探测采集服务,采集机构无需操作,采集物品的种类广,适用性强。
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