Patent search ap:("南京工程学院") AND inv:"于海浩" Page 1

1.

发明公开
一种基于改进非洲秃鹫算法的机械臂轨迹跟踪控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119175707A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411331704.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 施昕昕 , 于海浩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于改进非洲秃鹫算法的机械臂轨迹跟踪控制方法，包括：获取原始机械臂数据；根据所述原始机械臂数据，基于预先训练的机械臂轨迹跟踪控制模型，得到机械臂的轨迹跟踪结果；所述机械臂轨迹跟踪控制模型利用改进非洲秃鹫算法进行训练包括。本发明解决了机械臂轨迹跟踪控制模型中控制器的调参问题，改进非洲秃鹫算法具有收敛速度快、全局搜索能力强、求解精度高的优点，实现全局搜索与局部搜索能力的平衡，对于寻优得出的参数表现效果优秀，可以有效减少科研人员的调参时间和精力。

Patent Agency Ranking