公开(公告)号：CN103744437B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410005457.1

申请日：2014-01-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王红艳 ,  万盟 ,  楚成彪

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种太阳能自动跟踪系统的跟踪方法,包括以下步骤：1)首先获得的坐标(X，Y)进行精确跟踪；2)位置传感器测定二维平面里的位置坐标,二维位置传感器具有两对相互垂直的输出电极，一对确定X轴方向的位置坐标，另一对确定Y轴方向的位置坐标；3)得到位置传感器的四个输出电极的电流信号值X1，X2，Y1，Y2；4)由微处理器计算后输出对应的脉冲给步进驱动器，再由步进驱动器驱动步进电机，步进电机带动转台转动；6)当传感器检测不到太阳光时，从存储器模块中调用当前时间对应的步进电机跟踪的历史数据到控制器中，再由控制器输出脉冲控制步进电机进行跟踪。本发明的方法可最大限度地提高太阳能的利用率，能精确追踪太阳。

公开(公告)号：CN103744437A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410005457.1

申请日：2014-01-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王红艳 ,  万盟 ,  楚成彪

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种太阳能自动跟踪系统的跟踪方法，包括以下步骤：1)首先获得的坐标(X，Y)进行精确跟踪；2)位置传感器测定二维平面里的位置坐标，二维位置传感器具有两对相互垂直的输出电极，一对确定X轴方向的位置坐标，另一对确定Y轴方向的位置坐标；3)得到位置传感器的四个输出电极的电流信号值X1，X2，Y1，Y2；4)由微处理器计算后输出对应的脉冲给步进驱动器，再由步进驱动器驱动步进电机，步进电机带动转台转动；5)当传感器检测不到太阳光时，从存储器模块中调用当前时间对应的步进电机跟踪的历史数据到控制器中，再由控制器输出脉冲控制步进电机进行跟踪。本发明的方法可最大限度地提高太阳能的利用率，能精确追踪太阳。

公开(公告)号：CN203689162U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420005985.2

申请日：2014-01-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王红艳 ,  万盟 ,  楚成彪

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于：包括传感器模块、微处理器模块和步进驱动模块；传感器模块和步进驱动模块分别与微处理器模块相通信，所述传感器模块包括光电传感器和位置传感器。本实用新型的太阳能自动跟踪装置，可最大限度地提高太阳能的利用率，既适用于光伏也适用于光热，能精确追踪太阳。