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公开(公告)号：CN114655406A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210383785.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动水下精密姿态调节器，属于压电精密驱动领域，可实现水下探测机构的姿态精密调节，压电驱动水下精密姿态调节器内部安装有环形压电片，上壳体和下壳体内部分别设置有特殊结构的流道，在压电片的振动下,上、下壳体与安装基座之间的腔体容积发生变化，引起水流周期性地从四个流道流入与流出，由于四个流道结构不同，一个周期内通过四个流道的液体形成流量差，产生旋转力矩并反作用于水下姿态调节器，从而改变水下探测机构的运行方向，实现精密姿态调节；所述压电驱动水下精密姿态调节器原理新颖，结构简单，控制方便，调节精度高，解决了传统水下调节机构体积大、调节精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115539794A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171400.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具有智慧运维功能的城轨车辆检修装置，其结构包括移动底板、升降架、气缸、检测箱，移动底板上端面与升降架下端轴连接，并且升降架中端与气缸输出端相固定，通过清理板先与车轮的轮对踏面底部接触，将车轮的轮对踏面底部的尘土进行清理，提高检测数据的准确性，滑块在车轮的轮对踏面底部顺畅的滑动，提高检修数据的精准度，对检测箱进行高度定位调节，通过检测器往城轨车辆进行靠近，这时伸缩软管受到挤压发生收缩，收缩的过程中支撑杆在伸缩软管内部保持不动将吸附片挤出贴合片内部，将检测箱定位固定在城轨车辆上，避免检测的过程中与城轨车辆发生位移，导致检测数据存在误差。
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公开(公告)号：CN114655406B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210383785.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动水下精密姿态调节器，属于压电精密驱动领域，可实现水下探测机构的姿态精密调节，压电驱动水下精密姿态调节器内部安装有环形压电片，上壳体和下壳体内部分别设置有特殊结构的流道，在压电片的振动下,上、下壳体与安装基座之间的腔体容积发生变化，引起水流周期性地从四个流道流入与流出，由于四个流道结构不同，一个周期内通过四个流道的液体形成流量差，产生旋转力矩并反作用于水下姿态调节器，从而改变水下探测机构的运行方向，实现精密姿态调节；所述压电驱动水下精密姿态调节器原理新颖，结构简单，控制方便，调节精度高，解决了传统水下调节机构体积大、调节精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114754631A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210505410.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，包括固定组件、弹道旋转修正组件和磁吸滑动组件，固定组件包括中空轴、设置在中空轴左端的接收机、与中空轴右端的螺纹安装圈同轴连接的连接仓、设置在连接仓内部的电磁吸盘和设置在螺纹安装圈左端面的第一弹性部件，弹道旋转修正组件包括通过轴承与中空轴同轴连接的舵环、环绕设置在中空轴外壁上的第一滑动环和第二滑动环等，磁吸滑动组件包括位于连接仓内并与电磁吸盘同轴连接的限位仓和滑动仓，本发明采用双模式的工作方式，弹道初期舵机工作在减旋模式下，使舵环进行快速减旋，弹道中后期舵机工作在纠偏模式下，为弹丸姿态调整提供所需的气动力矩，使得弹药稳定按照预设的弹道飞行。
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