公开(公告)号：CN112455709A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011434561.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吉起旺 ,  杨梦娜 ,  朱杰威 ,  夏苗苗 ,  张艳 ,  韩源

IPC: B64F1/16

Abstract: 本发明公开了一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮、支撑块、支撑架和轮挡，两个所述机轮对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑块设置在所述支撑架底部的中间，还包括车架、导向轮组、定位机构、行走轮和取放机构，所述定位机构安装在所述车架顶部的中间，所述导向轮组设置在所述车架的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架的前后两侧，所述取放机构包括电机、连接杆、机械手机构和连接块。与此同时，本发明能通过电机、连接杆、机械手机构和连接块的设置，自动将在机轮前后侧的轮挡放置或取走，完成飞机机轮的固定和解除固定，该装置还能够通过定位机构的设置，使车架能准确的行驶到支撑架的下方完成机轮前后两侧轮挡的放置工作。

公开(公告)号：CN112455709B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202011434561.4

申请日：2020-12-10

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吉起旺 ,  杨梦娜 ,  朱杰威 ,  夏苗苗 ,  张艳 ,  韩源

IPC: B64F1/16

Abstract: 本发明公开了一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮、支撑块、支撑架和轮挡，两个所述机轮对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑块设置在所述支撑架底部的中间，还包括车架、导向轮组、定位机构、行走轮和取放机构，所述定位机构安装在所述车架顶部的中间，所述导向轮组设置在所述车架的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架的前后两侧，所述取放机构包括电机、连接杆、机械手机构和连接块。与此同时，本发明能通过电机、连接杆、机械手机构和连接块的设置，自动将在机轮前后侧的轮挡放置或取走，完成飞机机轮的固定和解除固定，该装置还能够通过定位机构的设置，使车架能准确的行驶到支撑架的下方完成机轮前后两侧轮挡的放置工作。

公开(公告)号：CN213921547U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022944364.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吉起旺 ,  杨梦娜 ,  朱杰威 ,  夏苗苗 ,  张艳 ,  韩源

IPC: B64F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮、支撑块、支撑架和挡块，两个所述机轮对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑块设置在所述支撑架底部的中间，还包括车架、导向轮组、定位机构、行走轮和取放机构，所述定位机构安装在所述车架顶部的中间，所述导向轮组设置在所述车架的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架的前后两侧，所述取放机构包括电机、连接杆、机械手机构和连接块。与此同时，本实用新型能通过电机、连接杆、机械手机构和连接块的设置，自动将在机轮前后侧的挡块放置或取走，完成飞机机轮的固定和解除固定，该装置还能够通过定位机构的设置，使车架能准确的行驶到支撑架的下方完成机轮前后两侧挡块的放置工作。