公开(公告)号：CN112069559B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010654407.1

申请日：2020-07-08

申请人： 南京工业大学

发明人： 李英帅 ,  闫琦若 ,  颜家强 ,  邓骏珉

IPC分类号： G06F30/12 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围确定方法及其应用，涉及交通管理与控制技术领域，包括确定交叉口和车辆类型的适应性；根据确定的交叉口和车辆类型，依据车辆运动轨迹的几何特性以及车辆右转转角与交叉口进口道右转弯区域长宽比之间的关系，构建内轮差计算模型；通过编写辅助程序计算的内轮差模型，获得大型车辆在交叉口右转时，前内轮与后内轮的连续行驶轨迹坐标，得到大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围。克服了现有内轮差模型在工程应用中的技术瓶颈，可为不同几何尺寸的交叉口提供内轮差区域边界连续坐标值。

公开(公告)号：CN112069559A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010654407.1

申请日：2020-07-08

申请人： 南京工业大学

发明人： 李英帅 ,  闫琦若 ,  颜家强 ,  邓骏珉

IPC分类号： G06F30/12 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围确定方法及其应用，涉及交通管理与控制技术领域，包括确定交叉口和车辆类型的适应性；根据确定的交叉口和车辆类型，依据车辆运动轨迹的几何特性以及车辆右转转角与交叉口进口道右转弯区域长宽比之间的关系，构建内轮差计算模型；通过编写辅助程序计算的内轮差模型，获得大型车辆在交叉口右转时，前内轮与后内轮的连续行驶轨迹坐标，得到大型车辆交叉口右转弯内轮差区域范围。克服了现有内轮差模型在工程应用中的技术瓶颈，可为不同几何尺寸的交叉口提供内轮差区域边界连续坐标值。