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公开(公告)号：CN119295887A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310841519.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于SuperGlue神经网络模型的多级特征匹配方法，包括以下步骤：S1：获取图像匹配数据，使用ScanNet大规模室内数据集作为验证多级特征匹配方法的实验数据集；S2：通过SuperGlue神经网络模型计算出待匹配影像间的初始变换关系，确定同名点间的初始空间相对位置；S3：利用S2中得到的匹配结果，确定SuperGlue神经网络模型对两帧影像匹配结果的均方根误差(RMSE)、匹配得分(Mscore)和不同阈值条件下的曲线下的面积(AUC)；S4：引入几何对应匹配方法，计算估计同名点间的空间相关系数，并筛选出阈值范围内对应的同名点；S5：利用S4中得到的匹配结果，对匹配结果采用RMSE、Mscore验证该方法的匹配性能，并且利用AUC估计相机位姿精度，分析改进方法的性能；本发明优于传统SIFT、ORB和原始SuperGlue方法，新模型在提高相机位姿估计精度方面具有更强的稳定性和优越性。
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公开(公告)号：CN119245573A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310807033.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B21/02 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01B21/32
Abstract: 本发明属于基于GNSS动态定位的变形监测技术领域，公开了基于自动编码器的GNSS动态定位模型位移检测方法。首先，对坐标时间序列进行去噪处理，时域差分。其次，对差分后的坐标时间序列归一化处理并序列化。然后，构建自动编码器异常值探测模型及对自动编码器异常值探测模型训练；接着，通过训练后的模型得到重构值并计算平均绝对误差(MAE)，将最大的MAE值作为重建损失阈值δMAX，用于检测是否发生位移；最后，通过使用训练好的模型获取MAE损失值δ，如果δ超过了计算的阈值δMAX，则会被标记为异常值，即当前历元发生了位移。本发明解决了具有噪声大、位移小特征的GNSS位移检测困难的问题，能有效从动态定位结果中探测位移，且探测位移阈值通过数据动态计算不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN116152671A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211683157.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转鲁棒特征子类中心对齐的跨域遥感图像场景分类方法。属于遥感图像处理领域，步骤：根据源域样本数据和目标域样本数据生成旋转不变HOG图像；将原始图像和旋转不变HOG图像一同作为输入投入卷积神经网络，得到源域和目标域图像的旋转不变高层语义特征；根据高层语义特征计算源域和目标域样本的子类中心，根据邻域子类中心对齐方法计算目标域影像的移动方向并移动目标域特征；利用源域特征和移动后的目标域特征训练SVM分类器，将目标域未知影像投入分类器测试得到最终的场景分类结果。本发明能够有效提升模型对跨域场景图像角度变化和类内多样性导致的光谱偏移的适应能力，为提升跨域遥感图像场景分类精度提供新的思路。
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公开(公告)号：CN112257722A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011250790.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差非线性高斯‑赫尔默特模型的点云拟合方法，首先，预先获取被测物体的三维点云数据，通过去噪和精简对点云进行预处理，剔除粗差较大的离群数据点；其次，对预处理后点云进行特征点提取；再利用改进的RANSAC算法选取合适的拟合模型数据点；最后，将得到的模型数据点利用基于抗差非线性高斯‑赫尔默特模型，求出拟合参数以完成点云数据的拟合。本发明有效解决被测物体点云数据量大、数据不完整，精度不高以及参数方程求解复杂，粗差剔除效率低的情况；避免在求解过程中陷入局部收敛，增强参数求解的稳健性，提高数据拟合的精度。
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公开(公告)号：CN112017220A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010875627.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差约束最小二乘算法的点云精确配准方法，首先，根据地面三维激光扫描仪采集被测物体从不同视角观测的具有一定重叠度的点云数据，通过PCA算法对待配准点云和目标点云进行粗配准，使得两点云有一个相对良好的初始位置；其次，在目标点云中建立kd-tree，搜索与待配准点云相对应的点，再根据点云的法向量特征，保留特征度较大的点；最后，将得到的对应点对利用抗差约束最小二乘算法，将待配准点云和目标点云通过旋转平移统一到同一坐标系下。本发明有效解决了原始点云数据量大，精度不高以及三角函数求解复杂的情况，避免在配准过程中陷入局部最优解，缩短配准时间，提高点云配准的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740137A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211154430.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明属于位移提取技术领域，公开了基于自动调优卡尔曼平滑的GNSS振动位移提取方法。首先，通过GNSS高精度定位模型的动态定位模式获取原始坐标时间序列；然后，采用滑动平均对坐标时间序列进行预处理，得到符合振动模型的观测值，以此作为自动调优卡尔曼平滑的最终观测值；将自动调优卡尔曼平滑问题转化为非凸优化问题，观测集划分为训练集和验证集；最后采用近端梯度下降法迭代求解，在获取卡尔曼平滑所涉及的参数后，进行卡尔曼平滑来提取位移。本发明解决了卡尔曼平滑中过程噪声矩阵和测量噪声矩阵确定困难的问题，能够有效的提高位移提取的精度。
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公开(公告)号：CN112017220B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010875627.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差约束最小二乘算法的点云精确配准方法，首先，根据地面三维激光扫描仪采集被测物体从不同视角观测的具有一定重叠度的点云数据，通过PCA算法对待配准点云和目标点云进行粗配准，使得两点云有一个相对良好的初始位置；其次，在目标点云中建立kd‑tree，搜索与待配准点云相对应的点，再根据点云的法向量特征，保留特征度较大的点；最后，将得到的对应点对利用抗差约束最小二乘算法，将待配准点云和目标点云通过旋转平移统一到同一坐标系下。本发明有效解决了原始点云数据量大，精度不高以及三角函数求解复杂的情况，避免在配准过程中陷入局部最优解，缩短配准时间，提高点云配准的精度。
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公开(公告)号：CN112003172A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010936603.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的对配电柜降温效果差的难题，公开了一种便于除尘散热的配电柜，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端焊接有支撑板，所述支撑板上方固定安装有配电柜本体，所述配电柜本体上表面安装有水泵，所述水泵右侧安装有水箱，所述支撑座上表面焊接有支架，所述支架之间设有转筒，所述转筒与支架之间装有转轴，所述转轴左端安装有电机，所述配电柜本体表面均匀装有导向框，所述导向框内部套有滑块，所述滑块与导向框顶端之间固定连接有螺旋弹簧。本发明通过水泵的设置，可以对滑块内部进行充水，使水与配电柜本体表面进行充分接触降温，实现对配电柜的高效降温。
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公开(公告)号：CN112257722B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011250790.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供了一种基于抗差非线性高斯‑赫尔默特模型的点云拟合方法，首先，预先获取被测物体的三维点云数据，通过去噪和精简对点云进行预处理，剔除粗差较大的离群数据点；其次，对预处理后点云进行特征点提取；再利用改进的RANSAC算法选取合适的拟合模型数据点；最后，将得到的模型数据点利用基于抗差非线性高斯‑赫尔默特模型，求出拟合参数以完成点云数据的拟合。本发明有效解决被测物体点云数据量大、数据不完整，精度不高以及参数方程求解复杂，粗差剔除效率低的情况；避免在求解过程中陷入局部收敛，增强参数求解的稳健性，提高数据拟合的精度。
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公开(公告)号：CN112003172B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010936603.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的对配电柜降温效果差的难题，公开了一种便于除尘散热的配电柜，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端焊接有支撑板，所述支撑板上方固定安装有配电柜本体，所述配电柜本体上表面安装有水泵，所述水泵右侧安装有水箱，所述支撑座上表面焊接有支架，所述支架之间设有转筒，所述转筒与支架之间装有转轴，所述转轴左端安装有电机，所述配电柜本体表面均匀装有导向框，所述导向框内部套有滑块，所述滑块与导向框顶端之间固定连接有螺旋弹簧。本发明通过水泵的设置，可以对滑块内部进行充水，使水与配电柜本体表面进行充分接触降温，实现对配电柜的高效降温。
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