公开(公告)号：CN118823763A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410904523.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  王峻杰 ,  冯李航 ,  姜浩然 ,  张天洋 ,  苏春翌

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出了一种基于PointPillars改进的钢结构杆件检测方法、介质及设备，应用于房屋建造中的钢结构杆件检测，用于观察杆件的安装状态。本发明通过统计滤波对采集的点云数据进行初步处理，以去除离群点和减少噪声，接着，应用三维导向滤波进一步优化点云数据，增强结构特征并提高点云数据的质量。完成滤波后，使用滤波完成后的数据训练改进的PointPillars网络，得到三维目标检测结果。在PointPillars网络中，利用ConvNeXt模块改进原网络的下采样模块。经过统计滤波和三维导向滤波处理的点云数据在质量和准确性上有了显著提升，训练后的PointPillars网络能够有效识别钢结构杆件的关键特征，并在结构分析中表现出较高的准确性和鲁棒性。