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公开(公告)号：CN214214769U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023330110.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有微流控芯片的机械臂，所述机械臂上设有带有磁铁的夹具，所述微流控芯片设于夹具上。本实用新型将微流控芯片固定在多轴机器人的机械臂上，实现以微流控芯片精准控制打印墨水的3D打印过程；在夹具侧方设计可调节固定大小不同的微流控芯片的固定装置，实现多尺寸微流控芯片的固定；微流控芯片的后方设计了温控装置，可以实现微流控芯片实验时的恒温要求，温控范围为4‑100℃；夹具整体分为两个部分，固定槽通过螺丝固定在多轴机器人机械臂上，保证打印时整体的稳定性，而夹具通过磁铁固定在固定槽上，可随时拆卸，方便实验操作。
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