公开(公告)号：CN112362821A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011333187.9

申请日：2020-11-24

申请人： 南京工业大学

发明人： 宋仁哲 ,  王瑜 ,  刘金祥 ,  许鑫洁 ,  潘栎阳 ,  杨锦涛

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N15/06

摘要： 一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人及方法，属于药厂药品生产洁净度监测领域。本发明解决了胶囊制作车间空气质量难以监测、生产车间安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩气体传感器测量车间生产线各处气体浓度分布，结合颗粒物传感器测量药品生产流水线周围颗粒物的浓度指标，摄像头对车间进行安全监控；机器人通过安装在生产车间天花板的磁吸轨道移动，节约了安装空间。

公开(公告)号：CN112362821B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202011333187.9

申请日：2020-11-24

申请人： 南京工业大学

发明人： 宋仁哲 ,  王瑜 ,  刘金祥 ,  许鑫洁 ,  潘栎阳 ,  杨锦涛

IPC分类号： G01N33/00 ,  H04N7/18 ,  A61J3/07 ,  G01N15/06

摘要： 一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人及方法，属于药厂药品生产洁净度监测领域。本发明解决了胶囊制作车间空气质量难以监测、生产车间安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩气体传感器测量车间生产线各处气体浓度分布，结合颗粒物传感器测量药品生产流水线周围颗粒物的浓度指标，摄像头对车间进行安全监控；机器人通过安装在生产车间天花板的磁吸轨道移动，节约了安装空间。