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公开(公告)号：CN118630639A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410616833.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆防舞动的间隔环安装作业机器人，所述间隔环安装作业机器人用于安装和拆卸间隔环，所述间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，锁紧机构上设有异形驱动轴，转动异形驱动轴能够驱动锁紧机构运行将间隔环锁紧在电缆上；所述间隔环安装作业机器人包括机体、整机行进机构、间隔环安装拆卸机构和间隔环放料机构。相对于轮式爬绳机器人的滚动摩擦方式，本发明采用夹爪夹紧加伸缩驱动的方式，运动时主要摩擦力为静摩擦，不仅摩擦力大，能克服更大的绳索倾斜角度，而且对绳索外层损伤小。
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公开(公告)号：CN119419635A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411468954.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁式间隔环拆装锁紧机构，包括间隔环以及能够沿着高压线缆移动的间隔环作业机器人，间隔环包括壳体和锁紧装置，壳体由活动半壳和固定半壳组成，活动半壳和固定半壳通过上下两个螺栓固定，活动半壳和固定半壳组合后在其中心形成一个可供高压线缆通过的闭合槽口；锁紧装置包括设置在固定半壳上的安装壳，安装壳上设有能够伸缩的衬块，衬块设置在闭合槽口的一侧，衬块通过伸缩驱动机构连接转动柄，衬块伸出后能够将高压线缆挤压固定在闭合槽口内。本发明采用的间隔环是左右两半设计的外壳，当外壳合上后，即便锁紧装置松动，也能将间隔环保留在线缆上，提升了安全性。设置有防松装置，安装后卡紧输入转动柄，避免发生松动。
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公开(公告)号：CN118545490A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410616830.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种间隔环自动运送和回收装置，所述间隔环自动运送和回收装置安装在间隔环作业机器人的下方，间隔环作业机器人能够在电缆上行进并安装间隔环，间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，间隔环通过锁紧机构能够锁紧在电缆上；所述间隔环自动运送和回收装置包括固定在间隔环作业机器人上并随其同步行进的第一机体，第一机体上设有间隔环输送机构、水平直线滑台和垂直直线滑台，所述间隔环输送机构包括设置在第一机体上的T型导轨以及推动间隔环沿T型导轨滑动的推送机构，间隔环上设有滑动连接T型导轨的T型滑槽。本发明的装置一次可携带多个间隔环，自动送料和回收，大大提高了安装的效率，节约了各项成本。
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