公开(公告)号：CN114882423A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210649563.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李为相 ,  孙圆 ,  程明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov5m模型和DeepSort的货车入库货物识别方法；由摄像头和货物识别单元组成，其中货物识别单元由货车追踪模块和目标检测模块组成；Yolov5m的改进方法为，标准卷积替换为深度可分离卷积，减少参数量；激活函数SiLU替换为GELU；Bottleneck的残差结构更换为倒置残差结构；损失函数CIoU替换为EIoU；优化器SGD替换为AdamW；由摄像头采集实时视频图像信息，并将其发送到货物识别单元；其中侧面摄像头采集数据并输入到货车追踪模块中，输出货车追踪结果；根据追踪结果校验货车位置，判断是否进入仓库；校验成功后，正面摄像头采集货物图像输入到目标检测模块中，输出识别结果。本发明采用的识别方法能够提高货物识别的准确率并实现实时检测。

公开(公告)号：CN115050076A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210737627.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李为相 ,  孙圆 ,  程明

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式的改进Yolov5s的口罩检测系统设计方法；由摄像头和口罩识别单元组成，其中口罩识别单元由目标检测模块组成；将Yolov5s主干网络引入ShuffleNetv2模块，修改Neck网络C3模块结构，激活函数替换为H‑Swish，优化器Adam替换为AdamW；由摄像头采集实时视频图像信息，并将其发送到口罩识别单元；根据识别结果判断是否佩戴口罩。本发明采用的识别方法能够提高嵌入式设备口罩识别的实时性，并在树莓派4B平台上实现实时检测。