公开(公告)号：CN116610156A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310704655.6

申请日：2023-06-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张羽杰 ,  蒋天尘 ,  顾奕杰 ,  阚司源 ,  徐恒舟 ,  陈嘉惠 ,  刘子航 ,  刘颖 ,  张力文 ,  张雨婷 ,  金俊阳 ,  孙振兴

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种云台电机控制方法，具体控制步骤如下：步骤一：云台从传感器及前级设备获取云台控制参数信息；步骤二：根据所述云台控制参数信息进行补偿计算，以获取补偿后的云台方位角度；步骤三：获取用于控制云台电机的云台跟随参数；步骤四：对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，本发明建立云台位姿控制系统多源干扰模型，获取当前云台系统状态参数，针对多源干扰，设计干扰观测器，对云台控制参数信息进行补偿计算，获取补偿后的云台方位角度，对云台电机速度环使用超螺旋控制方法，对云台电机的位置环使用PID控制方法，产生并输出云台电机控制信号，保证云台电机位姿的高精度控制。

公开(公告)号：CN117263359A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311426424.X

申请日：2023-10-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 潘顺龙 ,  李容 ,  高金祥 ,  刘颖 ,  周华

IPC: C02F1/72 ,  C02F101/34 ,  C02F101/36

Abstract: 本发明公开了一种铁酸钴活化过氧乙酸的高级氧化法处理水体中抗生素的方法，包括以下步骤：向含氟喹诺酮类抗生素的水体中加入过氧乙酸，搅拌均匀后调节反应体系pH，再加入铁酸钴，室温搅拌反应。本发明的方法通过铁酸钴活化过氧乙酸产生高活性自由基来实现氧氟沙星的高效降解，并且该体系对其他氟喹诺酮类抗生素同样具有良好的降解效果，为水体中抗生素的去除提供一个高效且经济的方向。铁酸钴可通过碱脱附实现再生利用，五次循环使用之后催化性能依旧良好，同时金属离子浸出率极低，还可磁选回收，不易造成二次污染。

公开(公告)号：CN116227870A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310189910.8

申请日：2023-03-02

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘为顺 ,  王天荆 ,  沈航 ,  刘颖 ,  白光伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/10 ,  G06N7/01 ,  G06N3/092

Abstract: 针对水厂在城市供水过程中水泵组用电消耗量大的问题，本发明提出一种基于Q‑learning的水厂泵房水泵组优化调度方法。根据城市用水的日需求量，该方法将水泵组优化调度问题建模为能耗最小的目标优化问题，并将之转化为马尔科夫决策过程。接着，利用Q‑learning求解水泵组的最优调度策略，以实施实时的优化调度，降低全天各时段的水泵组能耗。仿真结果表明，相比于传统的遗传算法，Q‑learning调度算法将水泵组能耗降低了19.1％，推动了绿色智能化的水务发展。

公开(公告)号：CN111334546A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010217384.8

申请日：2020-03-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘冠楠 ,  章文明 ,  黄雨欣 ,  陆然 ,  刘颖 ,  华芷钰 ,  倪怡静 ,  顾春阳 ,  邓哲文 ,  邓涵之 ,  迟波

IPC: C12P21/02 ,  C07K19/00 ,  C12N15/62 ,  C12N15/81 ,  C12N5/0783 ,  A61K38/20 ,  A61K9/06 ,  A61K47/34 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明公开了人白介素2-红色荧光蛋白在毕赤酵母中的重组表达及其体外缓释促进T细胞增殖的应用，其包括如下步骤：将重组人白介素2-红色荧光蛋白的毕赤酵母表达菌株的种子液接种到发酵培养基中发酵，当发酵液的OD600值趋于稳定时，停止发酵，将发酵液纯化处理后，即得到人白介素2-红色荧光蛋白。与现有技术相比，本发明中以pGAP-KanR为组成型表达质粒，采用了以甘油为碳源的发酵培养基，实现了连续高密发酵，操作简便，成本更低，解决了现有技术中发酵过程中需要额外添加物质进行诱导的缺陷。

公开(公告)号：CN116694309A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310690548.2

申请日：2023-06-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 顾奕杰 ,  蒋天尘 ,  张羽杰 ,  阚司源 ,  刘子航 ,  徐恒舟 ,  张雨婷 ,  陈嘉慧 ,  张力文 ,  刘颖 ,  金俊阳

IPC: C09K5/14 ,  C23C26/02 ,  C08J5/18 ,  C08L83/07 ,  C08L83/05 ,  C08K7/18 ,  C08K3/22 ,  C08K3/38

Abstract: 本发明公开了一种树脂基液态金属导热绝缘垫片及其制备方法，通过使用12‑(2‑溴异丁胺)十二烷酸和无机粉体对液态金属进行表面改性提高其对树脂的润湿性，在树脂基上涂覆液态金属层，使用树脂束缚液态金属以提高其稳定性，减少其电导率，同时保持较高的热导率和一定的可压缩性，解决了现有技术中液态金属的性能缺陷，性能优异。本发明经测试可以满足高功率电子发热部件的工作需求。